[发明专利]一种牛眼万向球自动化组装设备

说明书

本发明属于自动化设备领域，提供了一种牛眼万向球自动化组装设备，牛眼万向球自动化组装设备包括基板，基板中部设置有工位分割器，工位分割器上设置有一圈载具，基板上环绕工位分割器依次设置有牛眼底座组装系统、密封圈组装系统、牛眼垫圈组装系统、牛眼零件组装系统和成品抓取机器人，牛眼底座组装系统、密封圈组装系统和牛眼垫圈组装系统均包括自动供料机构、错位分料机构和移栽机构，牛眼零件组装系统包括无序抓取机器人、送料机构和牛眼零件移栽拧紧机构。本发明实现了自动化组装牛眼万向球，解决了牛眼万向球不能自动化组装的问题。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种牛眼万向球自动化组装设备。

背景技术

牛眼万向球适用于电子、五金、机械、化工、食品、林木、矿山、图书、超市、橡胶等各行各业。被广泛地应用于传输系统、进料系统、加工系统、加工机械和打包机械辅助设备中。由于牛眼万向球的滚动灵活，使在其上运行的工作板、物料箱等物体能非常灵活的滑移，从而大大减小工人的劳动强度，根据不同的承载要求可以任意设定牛眼万向球的分布密度，也可以选择不同承载能力的牛眼万向球。万向球有碳钢镀锌和不锈钢两种材质。

现有的牛眼万向球零件组装，都是操作人员手工操作组装，组装时，操作人员需要将组装零件从料盘中分别取出组装拧紧，这样组装导致效率低下，牛眼万向球零件拧紧扭力不一致，品质不稳定，作业时间长会引起操作人员身体及手部疲劳，不利于大批量组装生产。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种牛眼万向球自动化组装设备，解决了牛眼万向球零件组装不能实现自动化的问题。

本发明采用如下技术方案：

所述牛眼万向球自动化组装设备包括基板，所述基板中部设置有工位分割器，所述工位分割器上设置有一圈载具，所述基板上环绕工位分割器依次设置有牛眼底座组装系统、密封圈组装系统、牛眼垫圈组装系统、牛眼零件组装系统和成品抓取机器人，所述牛眼底座组装系统、密封圈组装系统和牛眼垫圈组装系统均包括位于工位分割器附近的错位分料机构，所述错位分料机构外侧设置有自动供料机构和移栽机构，所述牛眼零件组装系统包括位于工位分割器附近的无序抓取机器人、送料机构和牛眼零件移栽拧紧机构。

进一步的，所述工位分割器为六工位分割器，所述工位分割器包括底座，所述底座上方通过加强支架连接有六边形的转盘，所述载具固定在转盘，所述底座上安装有带刹车的电机和光电感应开关。

进一步的，所述载具呈条形板状，所述载具有六个且一一对应固定在转盘上，所述载具上形成若干个安装位，所述安装位内设置有定位强磁。

进一步的，所述自动供料机构包括安装架，所述安装架上安装有振动盘，所述安装架上形成高度调整架，所述自动供料机构还包括倾斜的直线送料轨道，所述直线送料轨道较高的一端连接至振动盘，所述高度调整架上连接有作用在直线送料轨道上的直线振动送料器。

进一步的，所述错位分料机构包括支架，所述支架上设置有THK线轨，所述THK线轨上设置有承载板，所述承载板两端开有两个承载槽，所述承载板一端连接有连接件，所述支架上开有条形孔，所述支架下侧设置有固定气缸和移动气缸，且移动气缸滑动安装在支架底部，所述固定气缸的输出轴连接至移动气缸，所述连接件下端穿过条形孔且与移动气缸的输出轴连接，所述支架两端均连接有与承载板两端配合的缓冲定位件，所述支架上与承载槽同侧还设置有两个隔板，两个所述隔板之间形成与所述直线送料轨道对应的进料口，所述进料口还分别与两个承载槽活动对应。

进一步的，所述移栽机构包括框架，所述支架安装在框架上，所述框架上还安装有横向直线伺服模组，所述横向直线伺服模组上安装有L形板，所述L形板上安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有竖向滑块，所述L形板上还安装有驱动竖向滑块在竖向滑轨上移动的竖向驱动气缸，所述竖向滑块上连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置有纵向滑块，所述纵向滑轨上还安装有驱动纵向滑块在纵向滑轨上移动的纵向驱动气缸，所述纵向滑块上连接有两个气动手指，每个所述气动手指的底端均连接有一组夹取治具。