[发明专利]一种镜像治疗机械手套及其使用方法

说明书

本发明公开了一种镜像治疗机械手套及其使用方法，该机械手套包括U型座，以及多个左右对称设置的左推杆和右推杆，U型座的左右两侧内壁分别固接有左手掌套和右手掌套，左手掌套和右手掌套的外侧均通过硅胶皮垫活动设置有五个手指对应的指套，U型座的底部对称开设有多个分别与左推杆、右推杆一一对应的滑槽，滑槽呈左右对称结构设置，左推杆和右推杆均滑动设置于相应滑槽中，多个左推杆和右推杆分别与左右的五个指套一一对应，除大拇指之外的其他四指对应的指套均通过传动组件A驱动左推杆和右推杆沿着滑槽滑动，大拇指对应的指套通过传动组件C驱动左推杆和右推杆沿着滑槽滑动，左推杆和右推杆之间通过传动组件B传动设置。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种镜像治疗机械手套及其使用方法。

背景技术

在上肢手部镜像治疗中，往往依靠视觉刺激辅助患者进行手部运动，而用于采集健肢运动信息的机械手套以及辅助患肢运动的机械手套是镜像治疗中必不可缺的重要部分。

现有技术公开号为CN214896527U的文献提供一种镜像治疗用机械手套，该装置通过将健肢的运动图像进行显示，用于视觉刺激患者，并且通过激光传感器对健肢的运动扫描采集图像信息，使控制器根据采集信息控制微型电动推杆来辅助患肢运动，提高了治疗效果。但是，该装置采用的激光传感器和微型电动推杆对精度要求较高，当激光传感器出现故障时，微型电动推杆也无法工作，并且激光传感器扫描的图像信息还需要进行处理分析，增加了生产成本，并且主要依靠电力控制，无法在没电的情况下使用，其实用性较差。

鉴于此，我们提出一种镜像治疗机械手套及其使用方法。

发明内容

为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本发明的目的在于针对上述问题，提供一种镜像治疗机械手套，包括U型座1，以及多个左右对称设置的左推杆6和右推杆7，其特征在于，所述U型座1的左右两侧内壁分别固接有左手掌套2和右手掌套3，所述左手掌套2和所述右手掌套3左右对称设置，所述左手掌套2和所述右手掌套3的外侧均通过硅胶皮垫4活动设置有五个手指对应的指套5，所述U型座1的底部对称开设有多个分别与左推杆6、右推杆7一一对应的滑槽8，多个所述滑槽8呈左右对称结构设置，所述左推杆6和所述右推杆7均滑动设置于相应滑槽8中，多个所述左推杆6和所述右推杆7分别与左右的五个指套5一一对应，除大拇指之外的其他四指对应的所述指套5均通过传动组件A驱动所述左推杆6和所述右推杆7沿着所述滑槽8滑动，大拇指对应的所述指套5通过所述传动组件C驱动所述左推杆6和所述右推杆7沿着所述滑槽8滑动，所述左推杆6和所述右推杆7之间通过传动组件B传动设置。

优选的，所述传动组件A包括连杆A13，除大拇指以外的其余四指对应的指套5外侧均设置有连杆A13，所述连杆A13的另一端均转动设置有连接块A14，所述连接块A14的外侧均固定设置有滑杆A15，所述滑杆A15均滑动设置于限位座16的内侧，所述滑杆A15的另一端均与相应的左推杆6或者右推杆7转动设置。

优选的，所述传动组件C包括连杆B17、连接块B18和球形万向节20，大拇指所对应的指套5外侧转动设置有连杆B17，所述连杆B17的另一端转动设置有连接块B18，所述连接块B18的外侧固定设置有滑杆C，位于所述连接块B18外侧的滑杆C滑动设置于限位台19的内侧，所述限位台19固定设置于左手掌套2和右手掌套3的外侧，所述连杆B17的两端均通过球形万向节20分别与指套5和连接块B18转动设置。

优选的，所述传动组件B包括上齿条9、下齿条10和齿轮11，所述上齿条9固定设置于所述左推杆6的底部，所述下齿条10固定设置于所述右推杆7的底部，所述上齿条9与所述左推杆6一一对应设置，所述下齿条10与所述右推杆7一一对应设置，相应的上齿条9和下齿条10之间均啮合设置有齿轮11，所述齿轮11均转动套接于连接轴12的侧壁，连接轴12固定设置于U型座1的底部。

优选的，所述U型座1内侧的顶端对称固定设置有滑轨21，所述滑轨21外侧滑动设置有滑座22，所述滑座22顶部转动设置有双面镜框23。