[发明专利]一种旁轴式激光测距装置及测距方法

权利要求书

1.一种旁轴式激光测距装置，其特征在于，包括基准信号发生器（4）、切换开关（5）、移相器（6）、激光驱动器（7）、阵列激光器（8）、接收主透镜（9）、光接收管（1）、信号调理电路（2）和处理器（3），所述处理器（3）分别连接基准信号发生器（4）和切换开关（5），所述基准信号发生器（4）连接切换开关（5），所述切换开关（5）连接移相器（6），所述移相器（6）连接激光驱动器（7），所述激光驱动器（7）连接阵列激光器（8），阵列激光器（8）发射端口和光接收管（1）接收端口分别对准被测物体，所述接收主透镜（9）位于被测物体与光接收管（1）之间，所述光接收管（1）连接信号调理电路（2），所述信号调理电路（2）接入至处理器（3）；所述移相器（6）有多路移相通道（61），各移相通道（61）的输出端相连并接入激光驱动器（7），移相器（6）具有多个输入端，移相器（6）输入端数量与移相通道（61）数量相同。

2.根据权利要求1所述的一种旁轴式激光测距装置，其特征在于，所述激光驱动器（7）有多个，激光驱动器（7）数量与阵列激光器（8）发光点数量相同，每个激光驱动器（7）输出端连接到阵列激光器（8）的一个发光点。

3.根据权利要求1所述的一种旁轴式激光测距装置，其特征在于，所述移相器（6）有多个，移相器（6）数量与阵列激光器（8）发光点数量相同。

4.根据权利要求3所述的一种旁轴式激光测距装置，其特征在于，每个所述移相器（6）的移相通道的移相数值不同。

5.根据权利要求1所述的一种旁轴式激光测距装置，其特征在于，所述切换开关（5）有多个，所述移相器（6）有多个，切换开关（5）数量与移相器（6）数量相同，所述切换开关（5）和所述移相器（6）一一对应连接，每个切换开关（5）连接到一个移相器（6）的一个移相通道（61），所述切换开关（5）为单刀多掷开关。

6.一种旁轴式激光测距装置的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、处理器（3）控制基准信号发生器（4）产生调制信号；

步骤2、处理器（3）控制切换开关（5）将调制信号输送至移相器（6）默认的移相通道，然后激光驱动器（7）接收调制信号并驱动阵列激光器（8）产生第一光信号，第一光信号经被测物体反射；

步骤3、被测物体反射后的第一光信号由接收主透镜（9）汇聚至光接收管（1），然后经信号调理电路（2）送往处理器（3）处理得到被测物体的初次测量距离；

步骤4、处理器（3）根据初次测量距离判定是否为近距离测量，若是近距离测量，处理器（3）根据初次测量距离调节切换开关（5），使调制信号连接到移相器（6）对应测量的移相通道上进行移相，然后激光驱动器（7）接收移相后的调制信号并驱动阵列激光器（8）产生具有角度偏转的第二光信号，第二光信号经被测物体反射，被测物体反射后的第二光信号由接收主透镜（9）汇聚至光接收管（1），最后经信号调理电路（2）送往处理器（3）处理得到光路误差补偿后的被测物体距离。

7.根据权利要求6所述的一种旁轴式激光测距装置的测距方法，其特征在于，在所述步骤2中，默认的移相通道为直通，默认的移相通道的移相数值为零。

8.根据权利要求6所述的一种旁轴式激光测距装置的测距方法，其特征在于，在所述步骤4中，对应测量的移相通道的移相数值不为零。

9.根据权利要求6所述的一种旁轴式激光测距装置的测距方法，其特征在于，在所述步骤4中，近距离测量的判定为：处理器（3）根据固定光路误差得到近端距离，并将近端距离作为启动近端光路补偿的阈值，当初次测量距离小于该阈值时，判定初次测量距离是近距离测量，当初次测量距离大于该阈值时，判定初次测量距离不是近距离测量。