[发明专利]一种多域无人系统互操作等级评估方法

权利要求书

1.一种多域无人系统互操作等级评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、根据评估需求选择体系中所有需要被评估的无人系统对象；

步骤2、分析无人系统间的信息共享程度、载荷跨域运用、平台控制能力，建立多域无人系统互操作等级能力模型；

步骤3、对互操作等级能力模型的相关属性进行细化，确定形成互操作等级评价模型；

步骤4、确定每对无人系统互操作性等级，建立无人系统体系的互操作性评估矩阵，得出多域无人系统互操作水平评估结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2包括：

步骤2-1、分析无人系统间的信息共享程度；

步骤2-2、分析无人系统间载荷互操作情况；

步骤2-3、分析无人系统间平台互操作能力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2-1包括：如果无任何信息交互，则互操作能力等级为L0；如果具备依托控制站间组网进行信息交互能力，则互操作能力等级为L1；如果采用开放式通用控制站体系结构，具备依托通用控制站进行信息交互的能力，则互操作能力等级为L2；如果具备不经过控制站而直接信息交互能力，则互操作能力等级为L3；其中，L1、L2、L3均属于信息互操作能力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤2-2包括：如果具备信息互操作能力，且能够依托控制站间组网交互进行载荷控制，则互操作能力等级为L4；如果具备信息互操作能力，且采用开放式通用控制站体系结构，能够依托通用控制站进行载荷控制，则互操作能力等级为L5；如果具备信息互操作能力，且能够不经过控制站而直接进行载荷控制，则互操作能力等级为L6；其中，L4、L5、L6均属于载荷互操作能力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤2-3包括：如果具备信息互操作和载荷互操作能力，且能够依托控制站间组网交互进行平台控制，则互操作能力等级为L7；如果具备信息互操作和载荷互操作能力，且采用开放式通用控制站体系结构，能够依托通用控制站进行平台控制，则互操作能力等级为L8；如果具备信息互操作和载荷互操作能力，且能够不经过控制站而直接进行平台控制，则互操作能力等级为L9；其中，L7、L8、L9均属于平台互操作能力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤3包括：

步骤3-1、依据互操作性能力模型，细化无人系统的互操作属性信息，具体为协议格式一致性A、系统结构同构性F、使用域一致性D，统称为AFD属性：

协议格式一致性A是指进行互操作的无人系统所采用的交互协议是否相同，当协议格式一致时，两个无人系统之间能够直接进行信息交互；当协议格式不一致时，两个无人系统之间不能直接进行信息交互，而需要进行协议转换；

系统结构同构性F是指进行互操作的无人系统结构是否相同，如果两个无人系统采用相同的技术架构，能够直接进行模块替换；两个无人系统异构时，这两个无人系统可能采用不同的技术架构；

使用域一致性D是指进行互操作的无人系统是否运行于同一类型的物理空间；

步骤3-2、设计无人系统互操作性调查表，以详细提问的方式收集无人系统互操作性等级评估所需信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤3-2包括：

协议格式一致性A用于度量两个无人系统之间交换数据的能力，在互操作性调查表中，查询以下情况：

A0：两个无人系统信息交互协议格式不一致，通同过协议转换能够交互，交互信息包括情报信息；

A1：两个无人系统信息交互协议格式一致，能够直接交互，交互信息包括情报信息；

A2：两个无人系统载荷控制指令格式不一致，需要通同过格式转换方可操控，交互信息包括载荷控制指令信息；

A3：两个无人系统载荷控制指令格式一致，能够直接对载荷进行控制，交互指令；

A4：两个无人系统平台控制指令格式不一致，需要通同过格式转换才能够操控；

A5：两个无人系统平台控制指令格式一致，能够直接操控。