[发明专利]一种金属增材产线的转运系统

权利要求书

1.一种金属增材产线的转运系统，其特征在于，包括支撑框架、工件缓存子系统、顶升子系统、横向转运子系统和工件夹取子系统；

所述工件缓存子系统、顶升子系统、横向转运子系统和工件夹取子系统均设于所述支撑框架上；

所述工件夹取子系统用于夹取工件，所述横向转运子系统用于将周转工位顶出的舵面基板连同工件移动至顶升子系统正上方位置；所述顶升子系统用于将工件由横向转运位置下降到自动小车取件位置。

2.根据权利要求1所述的金属增材产线的转运系统，其特征在于，所述支撑框架包括低层框架和高层框架；

所述工件缓存子系统设于所述低层框架上；所述顶升子系统、横向转运子系统和工件夹取子系统均设于高层框架上。

3.根据权利要求2所述的金属增材产线的转运系统，其特征在于，所述横向转运子系统包括动力组件、动力组件固定板、导轨、导轨支座板、皮带轮和皮带轮支撑架；所述动力组件设于所述动力组件固定板上，所述导轨设于所述导轨支座板上，所述动力组件固定板与所述导轨的一端固定连接；所述动力组件用于驱动所述皮带轮沿导轨移动。

4.根据权利要求3所述的金属增材产线的转运系统，其特征在于，所述动力组件包括第一伺服电机、第一减速器、减速器固定板、第一联轴器和第二联轴器。

5.根据权利要求4所述的金属增材产线的转运系统，其特征在于，所述减速器固定板设于所述驱动组件固定板上，所述第一减速器安装于所述减速器固定板上，所述第一伺服电机设于所述驱动组件固定板的下方且与所述第一减速器传动连接；所述第一减速器通过转轴分别与其两侧的所述第一联轴器和所述第二联轴器连接，所述第一联轴器和所述第二联轴器均与对应的皮带轮支撑架连接。

6.根据权利要求5所述的金属增材产线的转运系统，其特征在于，所述工件夹取子系统包括相互平行设置的第一抓取横梁和第二抓取横梁；所述第一抓取横梁和所述第二抓取横梁上均设有多个螺杆，所述螺杆上设有螺杆限位块；

所述舵面基板的底面上与所述第一抓取横梁和所述第二抓取横梁位置对应处设有螺孔，将所述螺杆插入所述螺孔能够夹取所述舵面基板。

7.根据权利要求6所述的金属增材产线的转运系统，其特征在于，所述工件夹取子系统还包括结构相同的第一调节固定板和第二调节固定板，所述第一调节固定板设于所述第一抓取横梁和所述第二抓取横梁的一端，所述第二调节固定板设于第一抓取横梁和所述第二抓取横梁的另一端，所述第一抓取横梁、第一调节固定板、第二抓取横梁和第二调节固定板构成矩形框。

8.根据权利要求1所述的金属增材产线的转运系统，其特征在于，所述顶升子系统包括平面定位单元、顶升单元和齿轮传动单元；所述平面定位单元包括定位板，所述定位板设于所述舵面基板的下方，所述定位板用于对所述舵面基板的下端面进行平面定位。

9.根据权利要求8所述的金属增材产线的转运系统，其特征在于，所述顶升单元设于所述平面定位单元的下方且两者固定连接，所述齿轮传动单元设于所述顶升单元上，且所述齿轮传动单元用于驱动所述顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的移动。

10.根据权利要求9所述的金属增材产线的转运系统，其特征在于，

所述定位板上设有第一定位销和第二定位销；所述舵面基板的底面上设有第一定位销孔和所述第二定位销孔，所述第一定位销能够插入所述第一定位销孔内，所述第二定位销能够插入所述第二定位销孔中。