[发明专利]一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升系统

说明书

本发明公开了一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升系统，属于增材制造技术领域；解决了现有的顶升系统无法对舵面基板进行精确定位以及顶升时占用空间大的技术问题。本发明的增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升系统包括平面定位单元、顶升单元和齿轮传动单元；平面定位单元包括定位板，定位板设于舵面基板的下方，定位板用于对舵面基板的下端面进行平面定位；顶升单元设于平面定位单元的下方且两者固定连接，齿轮传动单元设于顶升单元上，且齿轮传动单元用于驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的顶升。本发明可达到提高平面定位效率的同时实现顶升运动，系统整体结构简单，便于加工、装配和维护。

技术领域

本发明涉及增材制造技术领域，尤其涉及一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升系统。

背景技术

在现有3D打印行业中，用于丝杠螺母结构设备，大多数都采用丝杠旋转，螺母上下移动结构，即丝杠有固定侧与浮动侧，电机通过减速器与丝杠连接，通过电机的旋转带动丝杠旋转，从而实现丝杠螺母移动，这种方式在丝杠轴向方向上需要较大空间，不利于在丝杠轴向上进行空间压缩。

对于3D产线的工件基板搬送而言，既要保证舵面基板的准确定位，又要保证舵面基板未准确定位时，能自动检测，同时要避免升降时无用高度的浪费，因此，有必要研究一种专门的升降搬运并且能够进行自动检测所顶升的舵面是否倾斜的升降机构，以解决上述要求。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升系统，用以解决现有的顶升系统无法对舵面基板进行精确定位以及顶升时占用空间大的技术问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种增材制造舵面基板的平面定位及检测姿态的顶升系统，包括平面定位单元、顶升单元和齿轮传动单元；

平面定位单元包括定位板，定位板设于舵面基板的下方，定位板用于对舵面基板的下端面进行平面定位；

顶升单元设于平面定位单元的下方且两者固定连接，齿轮传动单元设于顶升单元上，且齿轮传动单元用于驱动顶升单元在竖直方向上移动，以实现舵面基板在竖直方向上的顶升。

在一种可能的设计中，定位板上设有第一定位销和第二定位销。

在一种可能的设计中，舵面基板的底面上设有第一定位销孔和第二定位销孔，第一定位销能够插入第一定位销孔内，第二定位销能够插入第二定位销孔中。

在一种可能的设计中，顶升系统还包括姿态检测单元；姿态检测单元设于定位板上，姿态检测单元用于检测舵面基板是否倾斜状态。

在一种可能的设计中，定位姿态检测单元包括第一接近传感器和第二接近传感器；

第一接近传感器与第一定位销位于同侧，第二接近传感器与第二定位销位于同侧，第一接近传感器和第二接近传感器位于第一定位销和第二定位销的连线的异侧。

在一种可能的设计中，顶升单元包括支撑板、丝杠和底板；支撑板和底板依次平行的设于定位板的下方；

定位板、支撑板和底板均通过丝杠连接；齿轮传动单元设于支撑板上，齿轮传动单元用于为丝杠提供旋转动力，丝杠能够带动顶部的定位板和底部的底板在竖直方向上移动。

在一种可能的设计中，齿轮传动单元包括伺服电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮、丝杠螺母和丝杠固定板。

在一种可能的设计中，丝杠固定板设于支撑板上，丝杠螺母安装在丝杠固定板上，从动齿轮安装于丝杠螺母上；主动齿轮设于丝杠固定板的上方，减速器和伺服电机依次位于支撑板的下方，主动齿轮设于减速器的轴上。

在一种可能的设计中，顶升单元还包括与丝杠平行设置的多个导杆，支撑板上方设有与导杆数量相等的多个导杆套；