[发明专利]料箱运输方法、装置、多层提升机、系统及存储介质

说明书

本公开提供一种料箱运输方法、装置、多层提升机、系统及存储介质，该料箱运输方法应用于多层提升机，该方法包括：基于多层提升机的各层，接收或搬运卸料机各个预设层的待运输料箱；基于多层提升机的各层，运输所述多层提升机各层的待运输料箱，以将所述多层提升机各层的待运输料箱分别运输至各个相应的操作台，其中，所述多层提升机的不同层对应不同的操作台，实现了在一次卸载中，同时卸载多个料箱，并将该多个料箱同时运输至不同的操作台，大大减少了提升机上料箱的卸载时间，提高了卸载效率，进而提高了仓储系统的订单处理效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种料箱运输方法、装置、多层提升机、系统及存储介质。

背景技术

基于仓储机器人的智能仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动提取、存放和运输，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛的应用和青睐。

当需要将智能仓储系统的货箱运输至操作台进行分拣或出库时，往往需要通过卸料机将仓储机器人所有背篓中的货箱卸下来，并通过提升机或输送线依次将卸料机中的货箱运输至操作台。现有技术中，一个卸料机往往对应一个操作台，从而卸料机往往需要等其上所有货箱均搬运至该操作台对应的运输线上之后，方能进行下一次卸货，导致卸货效率低下，无法满足需求。

发明内容

本公开提供一种料箱运输方法、装置、多层提升机、系统及存储介质，通过多层提升机和多操作台机制，实现了提升机在一次卸载中可以同时卸载多个料箱，提高了料箱的卸载效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种料箱运输方法，所述方法应用于多层提升机，该方法包括：

基于多层提升机的各层，接收或搬运卸料机各个预设层的待运输料箱；基于多层提升机的各层，运输所述多层提升机各层的待运输料箱，以将所述多层提升机各层的待运输料箱分别运输至各个相应的操作台，其中，所述多层提升机的不同层对应不同的操作台。

可选的，各个所述预设层为所述卸料机上连续的预设层，其中，所述连续的预设层的层数小于或等于所述多层提升机的层数。

可选的，在基于多层提升机的各层，接收或搬运卸料机各个预设层的待运输料箱之前，所述方法还包括：

获取所述卸料机各层放置的所述待运输料箱的料箱属性；根据各个所述待运输料箱的料箱属性，确定各个预设层。

可选的，所述料箱属性包括所述待运输料箱对应的操作台。

可选的，基于多层提升机的各层，运输所述多层提升机各层的待运输料箱，以将所述多层提升机各层的待运输料箱分别运输至各个相应的操作台，包括：

基于多层提升机的各层，将所述多层提升机各层的待运输料箱分别传输至相应的输送线，以通过各个所述输送线将各个所述待运输料箱分别运输至各个相应的操作台。

可选的，所述多层提升机为两层，各个所述预设层包括第一预设层和第二预设层，操作台包括第一操作台和第二操作台，所述多层提升机的第一层与第一操作台对应，所述多层提升机的第二层与第二操作台对应。

第二方面，本公开实施例还提供了一种料箱运输方法，该料箱运输方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括卸料机和多层提升机，所述方法包括：

基于所述卸料机或所述多层提升机，将所述卸料机各个预设层的待运输料箱分别搬运至所述多层提升机的各层；基于所述多层提升机，将所述多层提升机的各层的待运输料箱分别运输至各个相应的操作台。

可选地，所述仓储系统还包括搬运机器人，所述搬运机器人对应多个目标操作台，所述方法还包括：