[发明专利]一种车辆半主动悬架减振控制方法及车辆半主动悬架

权利要求书

1.一种车辆半主动悬架减振控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S1：在悬架平衡点设置小范围负刚度曲线区域；

S2：根据曲线构建二自由度四分之一车辆悬架系统模型；

S3：根据悬架的振动速度的方向对悬架可变阻尼器的阻尼控制器设置控制策略。

2.根据权利要求1所述的一种车辆半主动悬架减振控制方法，其特征在于：所述S1具体包括：

S11：根据常规弹簧刚度特性曲线，分析计算出其在工作平衡点处能达到负刚度所需要的负刚度值；

S12：设计能满足S11中所需要的负刚度值的负刚度弹簧；

S13：将常规弹簧与负刚度弹簧并联，得到整体在悬架平衡点小范围具有负刚度特性曲线的区域。

3.根据权利要求2所述的一种车辆半主动悬架减振控制方法，其特征在于：所述S2具体包括：

S21：根据牛顿第二定律构建二自由度四分之一车辆悬架系统模型，将簧载部分和非簧载部分分别根据牛顿第二定律列出其运动方程式；

S22：在原有的阻尼基础上，将阻尼控制器的控制部分增加进簧载部分方程式中。

4.根据权利要求3所述的一种车辆半主动悬架减振控制方法，其特征在于：所述S3具体包括：

S31：根据车身的振动位移方向，设计阻尼控制器在不同车身振动位移方向下的取值；

S32：利用仿真软件matlab进行取值参数调节。

5.根据权利要求1所述的一种车辆半主动悬架减振控制方法，其特征在于：所述S2中的二自由度四分之一车辆悬架系统模型具体为：

其中，m_s和m_u分别为簧载质量和非簧载质量；x_s和x_u分别为簧载位移和非簧载位移；和/分别为簧载速度和非簧载速度；/和/分别为簧载加速度和非簧载加速度；k_t为轮胎垂向刚度；C₀为减振器阻尼系数；c_switch为类天棚开关阻尼控制器；x_r为路面对车轮的位移激励；g(x)为悬架系统具有负刚度特性的恢复力。

6.根据权利要求5所述的一种车辆半主动悬架减振控制方法，其特征在于：所述S3中的控制策略具体为：

当簧载位移跟非簧载位移的运动方向相同时，c_switch取值为已定的较大阻尼值c_max；当簧载位移跟非簧载位移的运动方向不同时，c_switch取值为已定的较小阻尼值c_min。

7.一种车辆半主动悬架，其特征在于：所述车辆半主动悬架为利用了如权利要求1-6中任一所述的方法制作而成的车辆半主动悬架。