[发明专利]隧道场景的定位方法、装置、计算机设备、存储介质

说明书

本申请涉及一种隧道场景的定位方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法可应用于电子地图、智能交通、自动驾驶和定位等场景，所述方法包括：获取目标车辆在行驶过程中采集的光照数据；从所述光照数据中提取光照特征和光照变化特征；确定所述光照数据和光照模板数据之间的关联特征；对所述光照特征、所述光照变化特征以及所述关联特征之间的融合特征进行分类处理，得到分类结果；当所述分类结果表示所述目标车辆驶入或驶出目标隧道时，基于所述分类结果确定所述目标车辆的定位点。采用本方法能够有效提高行车导航定位数据准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种隧道场景的定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着计算机技术以及互联网技术的发展，智能驾驶在不同业务场景的应用落地，使得智能驾驶广受大众关注。由于各种特殊的道路状况层出不穷，因此在车辆行驶时，需要提供实时的定位导航服务。

然而，目前的行车导航方式中，车辆在隧道内或隧道附近行驶时，由于导航定位的信号容易受到遮挡发生中断，使得移动终端无法完成定位，容易导致得到的行车导航定位数据的准确性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高行车导航定位数据准确性的隧道场景的定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种隧道场景的定位方法。所述方法包括：获取目标车辆在行驶过程中采集的光照数据；从所述光照数据中提取光照特征和光照变化特征；确定所述光照数据和光照模板数据之间的关联特征；对所述光照特征、所述光照变化特征以及所述关联特征之间的融合特征进行分类处理，得到分类结果；当所述分类结果表示所述目标车辆驶入或驶出目标隧道时，基于所述分类结果确定所述目标车辆的定位点。

第二方面，本申请还提供了一种行车导航装置。所述装置包括：获取模块，用于获取目标车辆在行驶过程中采集的光照数据；提取模块，用于从所述光照数据中提取光照特征和光照变化特征；确定模块，用于确定所述光照数据和光照模板数据之间的关联特征；处理模块，用于对所述光照特征、所述光照变化特征以及所述关联特征之间的融合特征进行分类处理，得到分类结果；所述确定模块还用于当所述分类结果表示所述目标车辆驶入或驶出目标隧道时，基于所述分类结果确定所述目标车辆的定位点。

在一个实施例中，所述装置还包括：匹配模块和触发模块。获取模块还用于获取所述目标车辆的定位数据；匹配模块，用于将所述定位数据与地图中的路网数据进行匹配，得到路网匹配结果；触发模块，用于当所述路网匹配结果表示所述定位数据与所述目标隧道之间的距离满足预设距离条件时，触发光照判定事件；获取模块还用于响应于所述光照判定事件，获取目标车辆在行驶过程中采集的光照数据。

在一个实施例中，所述装置还包括：融合模块、评分模块和选取模块。融合模块，用于将所述光照特征、所述光照变化特征和所述关联特征融合，得到融合特征；处理模块还用于通过决策树模型中的各子决策树对所述融合特征进行决策处理，得到各所述子决策树的决策结果；评分模块，用于对各所述子决策树的决策结果进行评分，得到对应的评分值；选取模块，用于在各所述子决策树的决策结果中，选取所述评分值满足预设评分条件时的所述决策结果作为所述分类结果。

在一个实施例中，所述装置还包括：分类模块，用于对各所述子决策树的决策结果进行分类，得到至少两类决策结果；确定模块还用于确定所述至少两类决策结果中各类决策结果的数量；评分模块还用于基于所述数量对所述各类决策结果进行评分，得到所述各类决策结果对应的评分值。

在一个实施例中，获取模块还用于获取外部输入的隧道外光照特征；融合模块还用于将所述光照特征、所述光照变化特征、所述关联特征和所述隧道外光照特征进行融合，得到融合特征。