[发明专利]一种液力缓速器控制器测试方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种液力缓速器控制器测试方法、装置及系统，根据液力缓速器控制器测试需要输入条件获得测试信号，将测试信号输入液力缓速器控制器，液力缓速器控制器按自身逻辑运行后输出响应信号，然后通过仿真设备将响应信号进行转换输出液力缓速器动作信号，将液力缓速器动作信号输入仿真模型进而驱动仿真模型工作再输出液力缓速器的运行状态，将液力缓速器运行状态输出至液力缓速器控制器，使液力缓速器控制器进行闭环随动控制并输出运行结果，将运行结果与期望结果进行比较，判断液力缓速器控制器软件功能是否正常，通过使用本方法可开展液力缓速器控制器功能测试，提高液力缓速器控制器测试效率和测试覆盖度。

技术领域

本发明涉及液力缓速器技术领域，尤其涉及一种液力缓速器控制器测试方法及装置。

背景技术

现卡车在用液力缓速器是一般以汽机油为工作介质，工作时缓速器控制器按档位开关输入控制比例阀打开对应开度，将取自整车气源的压缩气体通入缓速器油池壳，同时压力传感器也会监测油池内的空气压力，压缩空气进入油池后将油液压入定、转子组成的工作腔，高速旋转的转子使油液加速，并作用至定子上，定子给转子一个与其旋转方向相反的作用力，而转子又是通过齿轮啮合与变速箱输出轴增速齿轮连接的，该制动力矩也会作用在变速箱输出轴上，从而时输出轴转速逐渐减速以达到车辆减速的目的。在产生制动力矩的过程中，车辆动能转化为热能，并由整车散热系统将热量带走散发，从而可以实现持续制动。

目前部分卡车均已配置液力缓速器，而在液力缓速器系统开发过程中，对液力缓速器控制器的软件功能逻辑除了开发时进行的软件级别测试外，一般实物功能测试只能依赖于实车开展，且实车环境无法开展如油温、水温超限等故障测试，而液力缓速器与实车动力底盘密切相关，需装车完成且能正常运行后才能开展，涉及与车辆运行相关的各个系统的开发及装车。在一个新车型开发过程中，整车多个系统的开发、装车进度对液力缓速器控制器功能测试进度产生了较大影响。

发明内容

本发明提供了一种液力缓速器控制器测试方法及装置，可以实现液力缓速器控制器软件功能测试，提高液力缓速器控制器测试效率和测试覆盖度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种液力缓速器控制器测试方法，包括：

根据液力缓速器控制器测试需要输入条件，获得液力缓速器控制器测试信号，将液力缓速器测试信号输入液力缓速器控制器，以使液力缓速器控制器输出响应信号；

通过仿真设备将响应信号进行转换输出液力缓速器动作信号，将液力缓速器动作信号输入仿真模型，以使仿真模型运行输出液力缓速器运行状态；

将液力缓速器状态输出至液力缓速器控制器，以使液力缓速器控制器进行闭环随动控制并输出运行结果；

将运行结果与期望结果进行比较，判断液力缓速器控制器软件功能是否正常。

实施本实施例，根据液力缓速器控制器测试需要输入条件获得液力缓速器控制器测试信号，将液力缓速器测试信号输入液力缓速器控制器后，液力缓速器控制器按自身逻辑运行后输出响应信号，然后通过仿真设备将响应信号进行转换输出液力缓速器动作信号，将液力缓速器动作信号输入仿真模型进而驱动仿真模型工作再输出液力缓速器的运行状态，将液力缓速器运行状态输出至液力缓速器控制器，使液力缓速器控制器进行闭环随动控制并输出运行结果，将运行结果与期望结果进行比较，判断液力缓速器控制器软件功能是否正常，通过使用本方法可开展液力缓速器控制器功能测试，提高液力缓速器控制器测试效率和测试覆盖度。

作为优选方案，根据液力缓速器控制器测试需要输入条件，获得液力缓速器控制器测试信号，将液力缓速器测试信号输入液力缓速器控制器，以使液力缓速器控制器输出响应信号，具体为：

根据液力缓速器控制器测试需要在上位机进行启动测试操作得到调整变量；

根据调整变量得到模型变量并将模型变量通过仿真设备进行数值电压转化成得到液力缓速器控制器测试信号；