[发明专利]基于模块化底座的COS组装方法及组装设备

权利要求书

1.基于模块化底座的COS组装方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1）提供若干个模块化绝缘底座，若干个所述模块化绝缘底座共同构成激光泵浦源的绝缘底座结构，所述模块化绝缘底座上设置有COS安装平台；

S2）提供压紧治具，所述压紧治具上设置有若干个用于承载并定位所述模块化绝缘底座的承载槽，每个所述承载槽的上方设置有用于压紧COS模组的第一压紧组件；所述第一压紧组件包括上下活动设置在支撑底座上的升降杆、设置在所述升降杆上的压持件、将所述升降杆向下拉持保持对COS模组压持状态的弹性件；

S3）利用第一开夹治具，将所述压紧治具中的第一压紧组件全部处于打开状态，然后在每个所述承载槽中放入一个所述模块化绝缘底座；

S4）以所述压紧治具为单位，驱动所述压紧治具水平移动，使其上的一个模块化绝缘底座达到安装位置处；

S5）在所述模块化绝缘底座达到安装位置处前，利用焊料片吸附搬运机构从焊料片供料机构上吸附焊料片至所述安装位置处，利用COS夹持搬运机构从COS供料模组上夹持COS模组至所述安装位置处；

S6）在所述安装位置处的下方，利用第二开夹治具打开处于所述安装位置处的第一压紧组件，其他的第一压紧组件仍然保持压持状态；

S7）所述焊料片吸附搬运机构将焊料片放置于所述COS安装平台上，所述COS夹持搬运机构将COS模组放置于焊料片上；

S8）所述第二开夹治具撤销对第一压紧组件的作用力，位于所述安装位置处的第一压紧组件恢复至压持状态，压持住所述模块化绝缘底座上的COS模组；

S9）重复步骤S4）-步骤S8），让所述压紧治具上的每一个模块化绝缘底座依次按序达到所述安装位置处进行COS模组与焊料片的装配，完成所述压紧治具中所有模块化绝缘底座上COS模组的组装。

2.如权利要求1所述的基于模块化底座的COS组装方法，其特征在于：所述压紧治具上对应于每个所述承载槽位置处设置有用于固定模块化绝缘底座位置的第一夹持组件。

3.如权利要求1所述的基于模块化底座的COS组装方法，其特征在于：所述压紧治具包括支撑底座，所述升降杆上下活动设置在所述支撑底座上；所述支撑底座表面设置有若干限位块，所述限位块分布在模块化绝缘底座的两端，对所述模块化绝缘底座的两端位置进行限定，共同围绕形成所述承载槽。

4.如权利要求1所述的基于模块化底座的COS组装方法，其特征在于：所述压紧治具中，每个所述承载槽的上方对应设置有一个所述第一压紧组件，且所述模块化绝缘底座的另一端通过一个第二压紧组件压持固定或通过一个第二夹持组件夹持固定。

5.如权利要求1所述的基于模块化底座的COS组装方法，其特征在于：每个所述承载槽的上方对应设置有两个所述第一压紧组件，对应于所述模块化绝缘底座上设置有两个COS模组的情形。

6.如权利要求1所述的基于模块化底座的COS组装方法，其特征在于：所述第一开夹治具包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一升降板、设置在所述第一升降板上且与所述升降杆一一对应的第一开夹顶杆。

7.如权利要求1所述的基于模块化底座的COS组装方法，其特征在于：所述第二开夹治具包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第二升降板、设置在所述第二升降板上的一个或一对第二开夹顶杆，所述第二开夹顶杆与处于所述安装位置处所述第一压紧组件中的升降杆位置对应。

8.如权利要求1所述的基于模块化底座的COS组装方法，其特征在于：所述COS安装平台上设置有侧边限位块与前端限位块，对焊料片与模块化绝缘底座的位置进行定位。