[发明专利]一种巷道变形监测设备在审
| 申请号： | 202211237424.0 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115479551A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 郝志勇;吴迪;于泽威;余力 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 宋佳男 |
| 地址： | 123000*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 变形 监测 设备 | ||
1.一种巷道变形监测装设备，包括安装平台(1)、自动调平模块(2)、监测仪箱体(3)、激光测距模块(4)、步进电机(5)、12846液晶显示器(6)、STM32处理器(7)、ZigBee无线通讯模块(8)，其特征在于：所述自动调平模块(2)经基座(2-1)连接在安装平台(1)上；所述监测仪箱体(3)安装在自动调平模块(2)的载物平台(2-5)上；所述激光测距模块(4)经步进电机(5)安装在监测仪箱体(3)上；所述的12846液晶显示器(6)安装在监测仪箱体(3)上；所述STM32处理器(7)和ZigBee无线通讯模块(8)安装在监测仪箱体(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种巷道变形监测设备，其特征在于：所述自动调平模块(2)包括基座(2-1)、伺服舵机A(2-2)、伺服舵机固定架(2-3)、伺服舵机B(2-4)、载物平台(2-5)、陀螺仪(2-6)；所述陀螺仪将采集到的信息传给STM32处理器(7)，经STM32处理器(7)计算后发出信号控制两个舵机运行，实现载物平台(2-5)的自动调平。
3.根据权利要求1所述的一种巷道变形监测设备，其特征在于：所述激光测距模块(4)包括激光测距摄像头固定架(4-1)、激光测距摄像头(4-2)；所述激光测距摄像头(4-2)测得的距离数据通过ZigBee无线通讯模块(8)传送至STM32处理器(7)。
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