[发明专利]一种基于驾驶安全的ESP的控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于驾驶安全的ESP的控制方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1，根据起始点和终点选择最优路径；S2，实时采集最优路径上的图像和环境监测数据，生成最优路径上的交通场景，并实时上传至车辆控制中心；S3，结合实时天气信息和实时生成的所述最优路径上的交通场景，选择ESP控制模式。本发明通过采集最优路径上的图像和环境监测数据，生成最优路径上的交通场景，根据交通场景的分析，提前调整车辆的ESP控制模式，不会出现延迟，并提前语音播报预警，是驾驶员提高警惕，从而有效提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及安全驾驶领域，特别涉及一种基于驾驶安全的ESP的控制方法和系统。

背景技术

车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)包含防抱死制动系统(Anti－lock Braking System，简称ABS)、牵引力控制系统(TractionControlSystem，简称TCS)和车辆行驶动态控制系统(vehicle running dynamic controlsystem，简称VDC)功能，其中TCS包括P-TCS(TCS发动机扭矩控制)和B-TCS(TCS制动控制)。对于设置有分时四驱分动器的ESP车辆，ESP针对分动器不同的驱动模式会关闭对应的功能。现有的ESP通过方向盘转角、轮速、加速踏板位置及制动压力等信息识别驾驶员意图，并根据横摆角速度、横向加速度信息确定车辆的实际运动姿态，当车辆实际运动姿态与驾驶员期望运动姿态不一致时，ESP通过干预某个车轮的制动来调整汽车的运动姿态(必要时减少发动机转矩输出)，防止汽车出现侧滑及甩尾等不稳定情况。由于ESP是在某些特殊工况如出现转向不足及转向过多时才开始工作，没有预判的功能，有时会出现延迟，影响到行驶安全。

发明内容

为了解决现有问题，本发明提供了一种基于安全驾驶的ESP控制方法和系统，具体方案如下：

一种基于安全驾驶的ESP控制方法，包括以下步骤：

S1，根据起始点和终点选择最优路径；

S2，实时采集最优路径上的图像和环境监测数据，生成最优路径上的交通场景，并实时上传至车辆控制中心；

S3，结合实时天气信息和实时生成的所述最优路径上的交通场景，选择ESP控制模式。

优选的，在设置有分时四驱分动器的ESP车辆上，所述步骤3中的ESP控制模式包括2H、4H及4L模式，其中所述分动器处于所述2H模式时，ESP系统各功能保持开启状态；当所述分动器处于4H模式时，ESP系统中的VDC功能关闭；当所述分动器处于4L模式时，ESP系统中的VDC和P-TCS功能关闭。

本发明还揭示了一种计算机可读存储介质，介质上存有计算机程序，计算机程序运行后，执行上述的基于安全驾驶的ESP控制方法。

本发明还揭示了一种计算机系统，包括处理器、存储介质，存储介质上存有计算机程序，处理器从存储介质上读取并运行计算机程序以执行上述的基于安全驾驶的ESP控制方法。

优选的，一种基于安全驾驶的ESP控制方法的系统，包括人车界面、中控器、无线通信模块以及设置在所述最优路径上的高速球型摄像机和环境监测传感器；

所述人车界面用于驾驶员在电子地图上手动输入起点和终点，并显示最优路径，并通过语音播报及时提醒驾驶员前方交通场景和具体路况；

所述中控器接收到起点和终点的输入后，经过分析处理得到所述最优路径，并将所述最优路径上传至人车界面上进行显示，同时，所述中控器通过所述无线通信模块接收高速球型摄像机和环境监测传感器采集的数据信号，并进行分析处理后得到交通用场景上传至人车界面进行交通场景显示和交通场景预警的语音播报；所述交通场景包括机动车、非机动车、道路形状、路面条件、路口及汇入汇出情况以及天气情况；