[发明专利]无人机身份认证方法、装置和系统

权利要求书

1.一种无人机身份认证方法，其特征在于，所述方法包括：

向服务器发送注册请求；所述注册请求包括对无人机身份信息执行加密运算得到的第一特征序列；所述第一特征序列包括第一特征参数；

接收所述服务器传输的无人机注册序列，基于所述无人机注册序列进行异或操作，得到第一加密信息；所述无人机注册序列为所述第一特征序列经所述服务器采用加密处理得到；

若接收到任务执行请求，则获取用户认证信息，并采用哈希运算处理所述用户认证信息，得到第二加密信息；

比较所述第一加密信息和所述第二加密信息，并在根据所述比较的结果，确认无人机身份合规的情况下，基于无人机当前时间，生成无人机连接请求；所述无人机连接请求包括连接请求序列{MPi*，T1}；其中，MPi*为密码参数，T1为所述无人机当前时间对应的时间戳；所述无人机连接请求用于指示所述服务器在确定所述无人机的身份认证成功的情况下，反馈成功信息；其中，在服务器当前时间与所述无人机当前时间的差小于阈值，且所述密码参数和所述第一特征参数一致的情况下，确定所述无人机的身份认证成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机身份信息包括第一无人机密码和无人机ID；

所述向服务器发送注册请求的步骤，包括：

生成第一随机数；

基于所述第一随机数，对所述第一无人机密码、所述无人机ID分别执行哈希运算，得到第二特征参数和所述第一特征参数；

基于所述第一特征参数和所述第二特征参数，生成所述第一特征序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一随机数，对所述第一无人机密码、所述无人机ID分别执行哈希运算，得到第二特征参数和所述第一特征参数的步骤中，采用如下公式获取所述第一特征参数和所述第二特征参数：

其中，h( )为哈希函数，||为序连运算符；r_i为所述第一随机数；PW_i为所述第一无人机密码；ID_i为所述无人机ID；MP_i为所述第一特征参数；MI_i为所述第二特征参数；{MP_i，MI_i}为所述第一特征序列。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述用户认证信息包括第二无人机密码；所述无人机注册序列包括所述第二特征参数经所述服务器采用第一密钥进行哈希运算得到的第一加密数据，以及所述第一加密数据经所述服务器采用密钥信息进行异或操作得到的第二加密数据；所述密钥信息为所述第一特征参数经所述服务器采用第二密钥进行哈希运算得到；

所述接收所述服务器传输的无人机注册序列，基于所述无人机注册序列进行异或操作，得到第一加密信息的步骤中，采用如下公式获取所述第一加密信息：

其中，⊕为XOR运算符；x_i为所述第一加密信息；f_i为所述第一加密数据；e_i为所述第二加密数据；

所述采用哈希运算处理所述用户认证信息，得到第二加密信息的步骤中，采用如下公式获取所述第二加密信息：

其中，h( )为哈希函数，||为序连运算符；r_i为所述第一随机数；PW_i^*为所述第二无人机密码；MP_i^*为所述密码参数；X_ui为所述第二密钥；x_i^*为所述第二加密信息。