[发明专利]钢结构形变定位方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开一种钢结构形变定位方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机应用技术领域，所述方法通过获取钢结构的采样点集和钢结构所属的轴线模型的离散点集，根据每个采样测量点与每个基准点之间的对应关系，计算采样点集的刚体变换矩阵，根据刚体变换矩阵，确定采样点集与离散点集之间的平均距离，基于刚体变换矩阵，更新采样点集中的每个采样测量点，并返回执行计算采样点集的刚体变换矩阵的步骤，直至当前得到的平均距离与上一次得到的平均距离之间的差值小于预设差距阈值时，将当前更新后的采样测量点作为目标采样测量点，根据每个目标采样测量点到轴线模型的距离，确定钢结构的形变位置，提高了大跨度钢结构形变定位的效率及准确性。

技术领域

本申请涉及工程结构形变检测技术领域，尤其涉及一种钢结构形变定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着城市的不断发展，一些大型商场、体育场、展览馆、机场等地标建筑日益增多，钢结构因其强度大、跨度大、塑形好、耐高温等优异性能被广泛应用于建筑工程结构。然而，由于钢结构工程建筑造型复杂，体量巨大，在施工过程中钢结构的形态、自身刚度以及塑形等特性会随着施工过程的不断推进，荷载的不断增大，而出现不同程度的变化，因此，如何快速、正确、全面、系统地掌握钢结构的变形趋势是建筑施工及维护过程中的重要工作。

针对钢结构整体的变形检测，传统方法多以全站仪和GPS监测为主。这些方法在观测对象本身上设立多个固定的观测点，基于固定观测点的周期性变化情况来监测对象的变化。然而，利用这些方法所获取的数据非常有限,而且对于结构复杂和没有明显特征点的对象，这些方法往往难以应用或者外业工作繁重。

针对相关技术中难以快速、全面、精确地实现大跨度钢结构变形检测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种钢结构形变定位方法，以解决目前钢结构变形测量效率低和准确率低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种钢结构形变定位方法，包括如下步骤：

获取钢结构的采样点集，其中，采样点集包括多个采样测量点；

获取钢结构所属的轴线模型的离散点集，其中，离散点集包括多个基准点；

根据每个采样测量点与每个基准点之间的对应关系，计算采样点集的刚体变换矩阵；

根据刚体变换矩阵，确定采样点集与离散点集之间的平均距离；

基于刚体变换矩阵，更新采样点集中的每个采样测量点，并返回执行计算采样点集的刚体变换矩阵的步骤，直至当前得到的平均距离与上一次得到的平均距离之间的差值小于预设差距阈值时，将当前更新后的采样测量点作为目标采样测量点；

根据每个目标采样测量点到轴线模型的距离，确定钢结构的形变位置。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种钢结构形变定位装置，钢结构形变定位装置包括：

测量点获取模块，用于获取钢结构的采样点集，其中，采样点集包括多个采样测量点；

基准点获取模块，用于获取钢结构所属的轴线模型的离散点集，其中，离散点集包括多个基准点；

刚体变换模块，用于根据每个采样测量点与每个基准点之间的对应关系，计算采样点集的刚体变换矩阵；

平均距离获取模块，用于根据刚体变换矩阵，确定采样点集与离散点集之间的平均距离；

迭代模块，用于基于刚体变换矩阵，更新采样点集中的每个采样测量点，并返回执行计算采样点集的刚体变换矩阵的步骤，直至当前得到的平均距离与上一次得到的平均距离之间的差值小于预设差距阈值时，将当前更新后的采样测量点作为目标采样测量点；