[发明专利]MINI LED在线智能检测返修机

权利要求书

1.MINI LED在线智能检测返修机，其特征在于，包括机台，所述机台的顶端面一侧固定连接有第一运动模组，且机台的顶端面另一侧固定连接有第二运动模组，所述第一运动模组顶端固定连接有固晶台，且固晶台顶端面一侧边沿固定连接有通电部件，所述第二运动模组的顶端固定连接有电阻飞达，且电阻飞达的一端固定连接有芯片晶框，所述芯片晶框的下方固定连接有顶针机构；

所述机台的顶端面一侧边沿固定连接有支撑梁，且支撑梁的一侧面固定连接有横向运动模组，所述横向运动模组外侧面活动连接有邦头，且横向运动模组一侧依次固定连接有第一相机、第二相机、第三相机、第四相机，所述机台顶端面靠近固晶台一端的位置固定连接有进料气缸，且固晶台一侧固定连接有锡膏盘。

2.根据权利要求1所述的MINI LED在线智能检测返修机，其特征在于，所述第一运动模组，具体包括：固定在机台顶端面上的第一X轴直线运动模组，所述第一X轴直线运动模组的顶端活动连接有第一Y轴直线运动模组，且第一Y轴直线运动模组与固晶台固定连接。

3.根据权利要求1所述的MINI LED在线智能检测返修机，其特征在于，所述固晶台，具体包括：固定在第一运动模组顶端的框架体，所述框架体的顶端固定连接有真空吸附板，且真空吸附板的两侧边沿设有压边条，所述框架体的内部固定连接有第一气缸，且第一气缸的顶部输出端与压边条固定连接。

4.根据权利要求1所述的MINI LED在线智能检测返修机，其特征在于，所述通电部件，具体包括：固定在固晶台顶端面一侧边沿的固定座，所述固定座一侧设有若干个并列的探针，且固定座内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端连接若干个探针用以带动若干个探针进行垂直升降。

5.根据权利要求1所述的MINI LED在线智能检测返修机，其特征在于，所述顶针机构，具体包括：固定在芯片晶框下方的顶针底座，所述顶针底座的顶端活动连接有微动平台，且微动平台顶端面固定连接有凸轮模组，所述凸轮模组一侧面固定连接有伺服电机，且伺服电机输出端连接凸轮模组，所述凸轮模组顶端面固定连接有顶针模组，且顶针模组的顶端面固定连接顶吸套筒。

6.根据权利要求5所述的MINI LED在线智能检测返修机，其特征在于，所述顶针模组，具体包括：固定在凸轮模组顶端面的直线轴承座，所述直线轴承座顶端固定有套筒固定座，且套筒固定座内部活动连接有顶针杆，所述顶针杆顶端可拆卸固定有顶针夹具，且顶针杆外侧面顶端螺纹连接有顶针帽，所述顶针帽用以将顶针夹具固定在顶针杆顶端，且套筒固定座与顶针杆之间设有密封圈，所述顶针夹具顶端可拆卸固定有顶针针头。

7.根据权利要求1所述的MINI LED在线智能检测返修机，其特征在于，所述第二运动模组，具体包括：固定在机台顶端面上的第二X轴直线运动模组，所述第二X轴直线运动模组的顶端活动连接有第二Y轴直线运动模组，且第二Y轴直线运动模组与电阻飞达固定连接。

8.根据权利要求1所述的MINI LED在线智能检测返修机，其特征在于，所述邦头，具体包括：支撑板，所述横向运动模组与支撑板连接用于带动支撑板左右横向移动，且支撑板的一侧面中间位置固定连接有电热吸锡器，所述电热吸锡器的一侧依次固定连接有第二吸芯片部件与第一吸芯片部件，且电热吸锡器的另一侧依次固定连接有助焊剂注射器、点锡膏部件，所述助焊剂注射器的上方固定连接有与其连通的储液筒，且储液筒一侧固定连接有与电热吸锡器连通的储渣筒，所述支撑板的另一侧面底端固定连接有第三气缸，且第三气缸底部输出端与电热吸锡器、助焊剂注射器、点锡膏部件、第一吸芯片部件、第二吸芯片部件固定连接。