[发明专利]节点自学习方法、装置、设备、介质及程序产品

说明书

本公开提供一种节点自学习方法、装置、设备、介质及程序产品。在本公开的一些实施例中，主节点向供电设备发送为目标从节点供电的供电通知，通过供电设备向目标从节点进行供电；在目标从节点上电后，目标从节点接收到主节点下发的自学习请求，生成自学习应答消息，并将自学习应答消息发送至主节点，主节点根据自学习应答消息，向目标从节点发送目标从节点标识，目标从节点将目标从节点标识存储至第一指定位置完成自学习过程；主节点与供电设备之间连接供电线，主节点与各从节点之间的通信采用通信总线进行通信，并无多余的控制线，降低成本；且通过控制供电设备为相应地从节点上电，即可确定从节点的身份，提升从节点进行自学习的效率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种节点自学习方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为人们生活中不可或缺的交通工具之一。

在使用车辆时，人们会将终端设备放置于车辆内部，为了准确定位终端设备在车辆内部的位置，在车辆的不同位置安装多个锚点（以下称为从节点）对终端设备进行测距，最终根据多个锚点测量的多个距离确定出终端设备的位置。

锚点在安装至车辆后，需要进行自学习确定锚点在车辆中的安装位置。目前的锚点自学习方法，成本较高，自学习效率较低。

发明内容

本公开提供一种节点自学习方法、装置、设备、介质及程序产品，以至少解决现有的锚点自学习方法成本较高和自学习效率较低的问题。

本公开的技术方案如下：

本公开提供一种节点自学习方法，适用于主节点，包括：

向供电设备发送为目标从节点供电的供电通知，以供所述供电设备向目标从节点进行供电；以及

向所述目标从节点发送自学习请求；

根据接收到的所述目标从节点返回的自学习应答消息，向所述目标从节点发送目标从节点标识，以供所述目标从节点将所述目标从节点标识存储至第一指定位置，其中，所述自学习应答消息是所述目标从节点上电后接收到所述自学习请求后生成的消息。

可选地，在所述向供电设备发送为目标从节点供电的供电通知之前，所述方法还包括：

获取所述多个从节点的自学习状态信息；

若所述多个从节点的自学习状态信息为未自学习状态，则启动所述多个从节点的自学习操作。

可选地，在所述根据接收到的所述目标从节点返回的自学习应答消息，向所述目标从节点发送目标从节点标识之后，所述方法还包括：

接收所述目标从节点返回的所述第一指定位置的标识；

根据所述第一指定位置的标识，确定所述目标从节点的自学习结果；

将所述自学习结果发送至所述目标从节点。

可选地，所述根据所述第一指定位置的标识，确定所述目标从节点的自学习结果，包括：

确定所述第一指定位置的标识是否与所述目标从节点存在关联关系；

若是，则确定所述目标从节点的自学习结果为自学习有效结果。

本公开还提供一种节点自学习方法，适用于目标从节点，包括：

在所述目标从节点上电后，接收主节点发送的自学习请求；

根据所述自学习请求，向所述主节点返回自学习应答消息，以供所述主节点根据所述自学习应答消息，获取所述目标从节点对应目标从节点标识；

将所述目标从节点标识存储至第一指定位置。

可选地，在所述将所述目标从节点标识存储至第一指定位置之后，所述方法还包括：

将所述第一指定位置的标识返回至所述主节点，以供所述主节点根据所述第一指定位置的标识，确定所述目标从节点的自学习结果；