[发明专利]一种系留无人机的供电管理方法以及系留无人机

说明书

本公开提供了一种系留无人机的供电管理方法以及系留无人机。系留无人机包括机载电源和机载备用电池，该系留无人机的供电管理方法包括：检测所述机载备用电池的电压是否处于预设范围；以及响应于所述机载备用电池的所述电压处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电压向所述机载备用电池充电。根据本公开提供的各个实施例，有效防止了机载电源上电时，由于机载备电电池电压过低，大电流充电造成的电池损毁事故。

技术领域

本公开总体上涉及无人机电源管理技术领域，更具体地涉及一种系留无人机的供电管理方法以及系留无人机。

背景技术

本部分旨在介绍本领域的一些方面，其可以与下面描述的和/或要求保护的本公开的各个方面相关。相信本部分有助于提供背景信息以便于更好地理解本公开的各个方面。因此，应该理解的是这些介绍应该从这个角度来理解，而不是作为对现有技术的承认。

系留无人机是将无人机和系留线缆组合起来的一种新型无人机。它与普通无人机的本质区别在于供电方式由机载锂电池供电变为了地面电源直接供电。在飞行过程中，地面供电设备通过电缆为无人机传输电能，从而使无人机不受电能限制而长时间停留在空中，解决了无人机的续航难题。系留无人机被认为是未来无人机发展的一大趋势。

地面电源可以将市电或发电机供电转换为高压直流并输出，通过系留线缆给系留无人机的机载电源供电，机载电源再将高压直流转换为低压直流，给系留无人机的电机电调、飞机控制系统及负载供电。当系留线缆断线或机载电源故障时，可以由机载备用电池向系留无人机的电机电调、飞机控制系统及负载供电，使无人机能够安全降落。

当系留无人机执行机载备用电池供电降落后，或长时间不给机载电源上电而由机载备用电池供电时，机载备用电池电压会低于机载电源输出电压，这时如果地面电源直接给机载电源上电，机载电源工作后，就会以较大的电流给机载备用电池充电，可能造成机载备用电池损坏烧毁。

发明内容

本公开的目的在于提供一种系留无人机的供电管理方法以及系留无人机，以保护无人机的备电电池。

根据本公开的第一方面，提供了一种系留无人机的供电管理方法，其中，所述系留无人机包括机载电源和机载备用电池，所述供电管理方法包括：检测所述机载备用电池的电压是否处于预设范围；以及响应于所述机载备用电池的所述电压处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电压向所述机载备用电池充电。

在至少一些实施例中，所述供电管理方法还包括：响应于所述机载备用电池的所述电压未处于预设范围，控制所述机载备用电源以恒定电流向所述机载备用电池充电。

在至少一些实施例中，所述系留无人机还包括直流母排，所述机载电源连接在所述直流母排上，所述机载备用电池连接在所述直流母排上，所述供电管理方法包括：在所述机载电源通过所述直流母排向所述系留无人机供电之前，检测所述直流母排上的电压是否处于预设范围；以及响应于所述直流母排上的所述电压处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电压通过所述直流母排向所述机载备用电池充电。

在至少一些实施例中，所述供电管理方法还包括：响应于所述直流母排上的所述电压未处于预设范围，控制所述机载电源以恒定电流通过所述直流母排向所述机载备用电池充电。

在至少一些实施例中，所述机载备用电池包括多个电池芯，所述供电管理还包括：检测所述多个电池芯中任意两个电池芯的电压差是否超过阈值范围；以及响应于所述电压差超过阈值范围，控制所述机载电源停止向所述机载备用电池充电。

在至少一些实施例中，所述系留无人机的功率大于或等于10千瓦。