[发明专利]一种单缝式向心关节轴承自动装配机

权利要求书

1.一种单缝式向心关节轴承自动装配机，包括：工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上方设置有冲压气缸(2)，所述冲压气缸(2)用于冲压组装轴承，所述工作台(1)一侧设置有内圈送料结构(3)，所述工作台(1)另一侧设置有外圈送料结构(4)，所述内圈送料结构(3)和所述外圈送料结构(4)分别用于将内圈(5)和外圈(6)送至所述工作台(1)上进行组装；

放料结构(7)，所述放料结构(7)固定在安装板(9)上，所述安装板(9)固定在工作台(1)上；

收料结构(8)，所述收料结构(8)设置在工作台(1)下方，所述收料结构(8)用于回收装配好的轴承。

2.根据权利要求1所述的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，其特征在于：所述放料结构(7)还包括放外圈气缸(71)，所述放外圈气缸(71)通过导线与控制器(72)电性连接，所述控制器(72)通过导线与传感器(73)电性连接，所述放外圈气缸(71)、控制器(72)和传感器(73)均通过螺钉固定在所述安装板(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，其特征在于：所述内圈送料结构(3)包括内圈振动盘(31)，所述内圈振动盘(31)一侧与内圈料槽(32)连接，所述内圈料槽(32)用于将内圈振动盘(31)振出的内圈(5)送至所述工作台(1)上进行组装。

4.根据权利要求1所述的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，其特征在于：所述外圈送料结构(4)包括外圈振动盘(41)，所述外圈振动盘(41)一侧与外圈料槽(42)连接，所述外圈料槽(42)用于将外圈振动盘(41)振出的外圈(6)送至所述工作台(1)上进行组装，所述外圈料槽(42)通过螺钉与外接料槽(17)一端可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，其特征在于：所述收料结构(8)包括下料槽(81)和回收箱(82)，所述下料槽(81)一端与固定在所述工作台(1)下方，所述下料槽(81)另一端位于所述回收箱(82)上方。

6.根据权利要求1所述的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)上方安装有放料气缸(10)，所述放料气缸(10)设置在安装板(9)一侧，且位于外圈料槽(42)下方，所述放料气缸(10)用于将安装好的轴承推送至收料结构(8)中。

7.根据权利要求1所述的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，其特征在于：所述冲压气缸(2)与工作台(1)之间设置有气缸安装支架(11)，所述气缸安装支架(11)用于稳固冲压气缸(2)。

8.根据权利要求1所述的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)表面开设有出料孔(12)，所述出料孔(12)位于下料槽(81)正上方。

9.根据权利要求1所述的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)上方设置有放置块(13)，所述放置块(13)用于放置内圈(5)，所述放置块(13)位于出料孔(12)一侧。

10.根据权利要求1所述的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)一侧通过螺钉与电箱(14)和控制箱(15)可拆卸连接，所述电箱(14)上方通过螺钉与控制面板(16)可拆卸连接，所述控制箱(15)用于控制冲压气缸(2)和放料气缸(10)工作。