[发明专利]岸桥、及其远程操作系统、方法和远控设备在审
| 申请号: | 202211222136.8 | 申请日: | 2022-10-08 |
| 公开(公告)号: | CN115562115A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
| 发明(设计)人: | 刘艳涛;段小明 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 尚文文 |
| 地址: | 519090 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 岸桥 及其 远程 操作系统 方法 设备 | ||
本申请涉及岸桥设备相关技术领域,具体涉及一种岸桥、及其远程操作系统、方法和远控设备。其中,岸桥远程操作系统,包括:第一预设数量的海侧着箱操作设备和第二预设数量的陆侧着箱操作设备;海侧着箱操作设备用于与岸桥设备通信连接,获取用户的第一指令,并基于第一指令,控制岸桥设备,完成海侧着箱操作;陆侧着箱操作设备用于与岸桥设备通信连接,获取用户的第二指令,并基于第二指令,控制岸桥设备,完成陆侧着箱操作;其中,一次转运流程中,人工介入海侧着箱的时长与人工介入陆侧着箱的时长的比值为第一比值;第一预设数量和第二预设数量的比值为第二比值;第一比值和第二比值的差值的绝对值小于预设值。如此设置可以更好地节约人力物力。
技术领域
本申请涉及岸桥设备相关技术领域,具体涉及一种岸桥、及其远程操作系统、方法和远控设备。
背景技术
随着科技的进步和技术的发展,远程控制岸桥设备的技术已经成熟。但是现有的远程控制岸桥设备的技术中,往往是采用单对单的模式。即一个按岸桥设备需要一个对应的岸桥远程控制台来进行控制。
这种方式下,每台岸桥在作业时都会绑定一个操作台和一名操作员。进一步的,岸桥设备作业时主要进行如下流程的循环:首先执行海侧着箱,之后执行半自动运行、之后执行陆侧着箱、之后执行半自动运行,之后重复执行海侧着箱。
这种方式下对操作员的要求较高,需要操作员需要对岸桥的整个工作流程进行了解,才可以单对单的完成对于岸桥的控制,极大的浪费了人力和物力。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种岸桥、及其远程操作系统、方法和远控设备。
根据本申请实施例的第一方面,提供一种岸桥远程操作系统,包括:
第一预设数量的海侧着箱操作设备和第二预设数量的陆侧着箱操作设备;
海侧着箱操作设备用于与岸桥设备通信连接,获取用户的第一指令,并基于第一指令,控制岸桥设备,完成海侧着箱操作;
陆侧着箱操作设备用于与岸桥设备通信连接,获取用户的第二指令,并基于第二指令,控制岸桥设备,完成陆侧着箱操作;
其中,一次转运流程中,人工介入海侧着箱的时长与人工介入陆侧着箱的时长的比值为第一比值;第一预设数量和第二预设数量的比值为第二比值;第一比值和第二比值的差值的绝对值小于预设值。
在一个实施例中,一次转运流程中的总时长与海侧着箱的时长的比值为第三比值;岸桥设备的数量与第一预设数量的比值为第四比值;第三比值不小于第四比值;
一次转运流程中的总时长与人工介入陆侧着箱的期望时长的比值为第五比值;岸桥设备的数量与第二预设数量的比值为第六比值;第五比值不小于第六比值;
其中,人工介入陆侧着箱的期望时长为一次转运流程中陆侧着箱的时长与陆侧着箱时人工介入概率的乘积。
在一个实施例中,还包括:任务调度器;
任务调度器用于与岸桥设备通信连接,获取岸桥设备的作业流程信息,当作业流程信息为海侧着箱时,将岸桥设备分配至海侧着箱操作设备,以由海侧着箱操作设备控制岸桥设备进行海侧着箱操作,当作业流程信息为需要进行人工介入陆侧着箱操作时,将岸桥设备分配至陆侧着箱操作设备,以由陆侧着箱操作设备控制岸桥设备进行陆侧着箱操作。
根据本申请实施例的第二方面,提供一种岸桥远程操作方法,应用于预设的任务调度器,包括:
获取岸桥设备的作业流程信息;
当作业流程信息为海侧着箱时,将岸桥设备分配至海侧着箱操作设备,以由海侧着箱操作设备控制岸桥设备进行海侧着箱操作;
当作业流程信息为需要进行人工介入陆侧着箱操作时,将岸桥设备分配至陆侧着箱操作设备,以由陆侧着箱操作设备控制岸桥设备进行陆侧着箱操作。
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