[发明专利]一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及螺旋桨转轴检测技术领域，具体涉及一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法，包括底座和转动支架，转动支架与所述底座转动连接；两组用于卡接待检测转轴的卡接机构，所述卡接机构包括载物台以及固定设置于载物台底部的第二转轴，第二转轴与转动支架转动连接，所述第二转轴开设有滑槽；伺服电机固定安装于所述底座上，所述伺服电机的输出轴上固定安装有滑块；检测组件设置于所述底座上，且与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述检测组件包括电子千分表；伺服电机带动载物台上固定的待检测转轴转动，电子千分表沿待检测转轴轴向移动，以检测摆动幅度；便于对待检测转轴进行更换，减少检测组件等待的时间，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及螺旋桨转轴检测技术领域，尤其涉及一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法。

背景技术

现有的大部分无人机采用螺旋桨形式，螺旋桨转轴在生产时，螺旋桨转轴在转动过程中的摆动幅度需要进行检测，现有技术中，公开号为CN204988165U的中国专利公开了用于转子转轴的检测装置，将转轴直接卡在支撑架的支撑杆上面，然后将转动转轴，观察千分表上面的跳数，能够检测其转轴表面是否平整，转轴在转动过程中的摆动幅度可以进行检测；

其中，当一个转轴检测完毕，要检测下一个转轴时，需要人工取下第一个转轴，再对下一个转轴进行安装，使转轴的一端和旋转装置进行固定，才能开始下一次的转轴检测，需要等待较长的时间，影响检测转轴的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法，以解决待检测转轴更换时间长，影响检测效率低的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，包括底座，还包括：

转动支架，与所述底座转动连接；

两组用于卡接待检测转轴的卡接机构，所述卡接机构包括载物台以及固定设置于载物台底部的第二转轴，第二转轴与转动支架转动连接，所述第二转轴开设有滑槽；

伺服电机，固定安装于所述底座上，所述伺服电机的输出轴上固定安装有滑块；

检测组件，设置于所述底座上，且与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述检测组件包括电子千分表；

其中，所述卡接机构至少能够固定在卡接位置和检测位置，当所述卡接机构固定在所述检测位置时，滑块与滑槽卡合，使伺服电机带动载物台上固定的待检测转轴转动，电子千分表沿待检测转轴轴向移动，以检测摆动幅度。

可选的，所述转动支架包括转盘，转盘上转动连接有支撑柱，支撑柱的底端与底座固定连接，支撑柱的顶端开设有限位槽，转盘的上方设有活动盘，活动盘的底部固定连接有限位块，限位块插接于限位槽内，活动盘的上方设有若干第一固定盘，第一固定盘的底部固定连接有第一固定柱，第一固定柱贯穿活动盘，且第一固定柱的底端和转盘固定连接，第一固定柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与第一固定盘和活动盘抵接。

通过第一固定柱、第一固定盘和压缩弹簧的设计，使得活动盘相对转盘弹性连接，检测组件检测完位于检测位置的待检测转轴时，人工驱动活动盘上移，压缩弹簧处于压缩状态，限位块脱离限位槽，解除活动盘和支撑柱之间的限位关系，人工驱动活动盘旋转，以使转盘驱动两个载物台的位置对调，待检测转轴移动至检测位置，检测完的转轴移动至卡接位置，转盘旋转过程中，滑块从其中一个滑槽内滑入另一个滑槽内，使滑块与第二转轴固定，完成两个载物台位置的对调时，松开活动盘，压缩弹簧驱动活动盘下移，以使限位块插入限位槽内，活动盘和转盘相对支撑柱固定，避免待检测转轴检测过程中，转盘旋转晃动。

可选的，所述载物台上固定连接有固定块，固定块位于活动盘的上方，固定块上开设有限位孔，活动盘的顶端固定连接有与限位孔相适配的限位柱，活动盘的顶部固定连接有把手。