[发明专利]一种滤毒罐过滤层自动甩胶设备

说明书

本发明公开一种滤毒罐过滤层组件自动甩胶的设备，本设备属于防化技术领域，滤毒罐过滤层自动甩胶设备由机架，模具组件输入装置，模具组件输出装置，甩胶过程中用来固定过滤层组件的模具组件，工位注胶装置和旋转甩胶装置组成。已经安装好过滤层和外壳的模具组件被依次放置在模具输入装置的输入皮带输送机上，通过一系列辅助机械部件的相互合作，模具组件会被固定到旋转甩胶装置上，通过工位注胶装置将多组分胶注入模具组件内部，旋转甩胶装置带动模具组件转动完成甩胶动作，随后模具组件被转运到模具输出装置，通过输出皮带输送机输出模具组件。

技术领域

本发明涉及防化技术领域，用于滤毒罐过滤层组件自动甩胶的一种设备，该设备是预先将组合好的滤层组件固定在模具里,通过传送系统放置于的高速旋转甩胶装置,将混合后的多组份胶注入过滤层模具,在回转作用下,胶会填充过滤层外壳和过滤层空隙。

背景技术

目前的滤毒罐的生产靠大量工人来完成，工人将组件装配好，放入特制模具，然后手动将模具固定在电机带动的回转盘上，注胶，通过一定时间的高速转动后，卸下特制模具，将甩好胶的过滤层组件从特质模具上撬下。在此过程中，人的工作强度很大，而且工作效率很低，并且产品质量会随人的操作而发生起伏，这些问题一直以来在困扰整个行业的发展。

发明内容

本发明针对如上问题提供一种比较有效的过滤层组件自动甩胶的设备，只要把装配好过滤组件的模具组件放置到输送皮带上，装置会自动将模具放置于旋转甩胶装置上（放置好的模具会自动对齐轴线，保证甩胶的均匀），自动注入多组分胶，旋转甩胶装置的旋转夹爪带动模具组件高速旋转，完成甩胶后，自动将甩胶完成后的的模具组件（里面有已经甩胶完成的过滤层组件）送出。

为了实现上述技术特征，本发明通过如下的设计来实现，所述滤毒罐过滤层自动甩胶设备由机架，模具组件输入装置，模具组件输出装置，甩胶过程中用来固定过滤层组件的

模具组件，多工位注胶装置，旋转甩胶装置组成。

所述模具组件输入装置由一条输入皮带输送机，三组顶升移载机械手组成。所述模具组件输出装置由一条输出皮带输送机，三组顶升移载机械手组成。所述模具组件输入装置，模具组件输出装置直接固定在机架。

所述多工位注胶装置由外置的胶罐装置，直线移动平台，注胶机，注胶机升降装置，机架连接支脚组成，所诉注胶机升降装置将直线移动平台和注胶机连接到一起，所述注胶机会随直线移动平台，注胶机升降装置实现左右，上下运动所述多工位注胶装置通过机架连接支脚被稳定的固定到机架。

所述旋转甩胶装置由一组直线模组，升降气爪装置，压模具装置，旋转夹爪装置，动力装置组成，所述滤毒罐过滤层自动甩胶设备配备了三组旋转甩胶装置，所述旋转甩胶装置采用模块化设计，相互独立运行，都通过螺栓与机架实现稳固的固定。

所述模具组件输入装置，模具组件输出装置布置在并排三组旋转甩胶装置的两边，所述多工位注胶装置布置在三组旋转甩胶装置的正上方。所述模具组件输入装置的升降移载机械手与旋转甩胶装置的旋转夹爪装置纵向对齐，所述模具组件输出装置的升降移载机械手与旋转甩胶装置的旋转夹爪装置纵向对齐。

所述动力装置通过同步齿形带将动力传递到旋转夹爪装置，所述压模具装置在旋转夹具装置正上方，所述压模具装置回转轴线与旋转夹爪装置的旋转轴线重合。所述压模具装置的作用是辅助旋转夹爪装置固定模具组件，防止在工作过程中模具组件被甩出。

所述旋转夹爪装置通过一套巧妙地结构，可以在有大的夹持力的同时，保持与被夹持的模具组件回转轴的同心度。

所述注胶机通过胶管与胶罐装置相连接，所述注胶机在直线移动平台和注胶机升降装置移动到旋转甩胶装置的上方，所述注胶机的出胶头的轴线与旋转夹爪装置的轴线对齐，注胶机伸入压模具装置的压盘的孔，为模具注胶。

所述输入模具组件装置的升降机械手将输入皮带输送机上的模具组件转接给升降气爪装置，所述升降机械手转接过程中不会干涉其他升降机械手转接节奏。