[发明专利]施肥机及其快速混肥装置、EC-PH平衡调节方法

说明书

一种施肥机及其快速混肥装置、EC‑PH平衡调节方法，该施肥机包括快速混肥装置，该装置包括：主管路，输入端与原水储罐连接，输出端与施肥管路连接；吸肥管路，一端与母液储罐连接，另一端与集水管连接，吸肥管路设置有电磁阀，电磁阀与控制系统连接；集水管与主管路连通；检测管路；EC‑PH检测器，分别与检测管路和控制系统连接；控制系统根据EC‑PH设定值及检测值计算出EC‑PH平衡调节需要输入的母液量，并通过控制电磁阀的开闭控制相应的母液输入量，以完成水肥在线实时EC‑PH平衡调节及稳定输出。本发明还提供了该快速混肥装置的EC‑PH平衡调节方法及存储介质。

技术领域

本发明涉及农业施肥技术，特别是一种施肥机及其快速混肥装置、EC-PH平衡调节方法与存储介质。

背景技术

现有施肥机技术，大多采用PLC的PID算法，来完成肥料溶液的混合，但是缺乏正面计算的方法数学模型，反馈算法从启动到稳定需要一定时间，在深度节水灌溉领域，灌溉大概十几秒到几十秒，因此大部分施肥机在节水灌溉中表现并不理想，导致手动灌溉比较多，很少能完成全自动灌溉过程。目前水肥一体化行业存在精度低、稳定性差、智能化程度低、缺乏策略优化手段等难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种施肥机及其快速混肥装置、EC-PH平衡调节方法与存储介质。

为了实现上述目的，本发明提供了一种施肥机的EC-PH平衡调节方法，其中，包括如下步骤：

S100、检测施肥机出口端肥水的EC-PH值，并获得EC-PH检测值；

S200、将所述EC-PH检测值与EC-PH设定值比较，并根据调节测算公式计算平衡调节至EC-PH目标值需要注入的母液量，获得相应的酸液量或碱液量；

S300、按所述酸液量或碱液量注入母液并与原水充分混合得到平衡调节后的肥水继续输出；以及

S400、重复上述步骤S100-S300，直至输出肥水的所述EC-PH检测值稳定于所述EC-PH目标值。

上述的施肥机的EC-PH平衡调节方法，其中，步骤S100之前，还包括如下步骤：

S001、将施肥机的混肥桶内液体排空后，注入原水；

S002、计量进入所述混肥桶的原水体积，完成注入目标；

S003、查找历史记录，采用如下公式测算需注入的母液量：

EC累计测算公式：a1∫E1v1+a2∫E2v2＝∫E3(v1+v2)；

pH累积测算公式：b1∫pH1v1+b2∫pH2v2＝∫pH3(v1+v2)；

其中，E1为原水的ec，E2为母液的ec，E3为输出肥水的ec，v1为使用原水的体积，V2为使用母液的体积，v1+v2为肥水输出体积，a1为原水对应的ec对目标输出值的影响系数，a2为母液对应的ec对目标输出值的影响系数；b1为原水对应的pH对目标输出值的影响系数，b2为母液对应的pH对目标输出值的影响系数，pH1为原水的pH，pH2为母液的pH，pH3为输出肥水的pH；

S004、按测算的所述母液量将母液注入所述原水，并计算混合后肥水的ec-pH值。

上述的施肥机的EC-PH平衡调节方法，其中，步骤S003中，若没有历史记录，则按小批量分次注入母液，同时应用如下所述调节测算公式完成ec-pH的计算：

当所述EC-PH检测值中pHpHmax时，

计算增加到pH目标值需要的酸液量V1′和对应的EC1′，及增加到pHmax值需要的酸液量V2′和对应的EC2′：