[发明专利]介入器械运动控制装置

说明书

本发明公开了一种介入器械运动控制装置，包括固定组件和可拆卸组件；固定组件包括第一座体、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别设于第一座体；可拆卸组件包括第二座体、空心转轴、夹轮组件和夹紧组件；第一座体和第二座体可拆卸连接；空心转轴和夹轮组件分别可转动地设于第二座体，并使得介入器械可顺次穿设于空心转轴的轴心孔和夹轮组件的夹持口；夹紧组件和空心转轴连接；第一驱动机构和空心转轴连接，以驱动介入器械进行周向转动；第二驱动机构和夹轮组件连接，以驱动介入器械进行轴向移动。本发明不仅能够同时实现整套装置的可拆卸、介入器械的轴向进给和旋转，也可避免在使用中出现电机线缆缠绕的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种介入器械运动控制装置。

背景技术

介入器械是用于介入治疗使用的手术器械，在介入治疗中通过人体自然腔道或使用外科手段在血管或皮肤上作直径几毫米的微小通道，使导丝、穿刺针或导管等介入器械进入人体，以便进行微创治疗或检查。介入器械是介入治疗的关键环节，介入器械需要配置相关运动控制装置，以在介入器械进入人体前，对其进行导向支撑和进给。

现有的介入器械运动控制装置只可单独实现介入器械的轴向进给或单独实现介入器械的旋转运动，无法在同一装置内实现两种运动，或是进行介入器械的轴向进给和旋转运动时，存在结构复杂和无法拆卸的问题，导致与介入器械接触的组件不便于消毒，易产生交叉污染；另外，在控制介入器械旋转运动时，现有介入器械运动控制装置的驱动电机通常与滚轮驱动机构固定连接，当滚轮驱动机构由于介入器械的旋转需求而被驱动旋转时，驱动电机会跟随滚轮驱动机构同步旋转，导致电机线缆易发生缠绕。

发明内容

本发明提供一种介入器械运动控制装置，用以解决现有技术所存在的至少一种技术问题，实现驱动介入器械同时进行轴向进给和旋转运动，并便于对与介入器械接触的器件进行拆卸和清洗。

本发明提供一种介入器械运动控制装置，包括：固定组件和可拆卸组件；所述固定组件包括第一座体、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设于所述第一座体；

所述可拆卸组件包括第二座体、空心转轴、夹轮组件和夹紧组件；所述第一座体和所述第二座体可拆卸连接；所述空心转轴和所述夹轮组件分别可转动地设于所述第二座体，并使得介入器械可顺次穿设于所述空心转轴的轴心孔和所述夹轮组件的夹持口；所述夹紧组件和所述空心转轴连接，以对所述轴心孔内所述介入器械进行夹紧；

其中，所述第一驱动机构和所述空心转轴连接，以通过所述夹紧组件和所述空心转轴驱动所述介入器械进行周向转动；所述第二驱动机构和所述夹轮组件连接，以通过所述夹轮组件驱动所述介入器械进行轴向移动。

根据本发明提供的一种介入器械运动控制装置，所述空心转轴的侧壁设有开口，所述开口与所述轴心孔连通；

所述夹紧组件设于所述空心转轴的外侧壁，至少部分所述夹紧组件可通过所述开口伸入至所述轴心孔内，以将所述介入器械按压于所述轴心孔的孔壁。

根据本发明提供的一种介入器械运动控制装置，所述夹紧组件包括固定座、按压件和第一弹性件；

所述固定座设于所述空心转轴的外侧壁；所述按压件可移动地设于所述固定座，并可穿设于所述开口中；所述第一弹性件设于所述固定座和所述按压件之间；

在所述第一弹性件处于第一状态的情形下，所述按压件的按压端位于所述轴心孔内，并将所述介入器械按压于所述轴心孔的孔壁；在所述第一弹性件处于第二状态的情形下，所述按压件的按压端与所述介入器械分离。

根据本发明提供的一种介入器械运动控制装置，所述按压件包括操作杆和压块，所述固定座设有导向孔，所述操作杆可移动地穿设于所述导向孔，所述压块设于所述操作杆的一端；

所述第一弹性件包括弹簧，所述弹簧套设于所述操作杆上，所述弹簧的一端和所述固定座抵接，另一端和所述压块抵接。