[发明专利]一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置

说明书

本发明公开了一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，本发明通过步进电机驱动支撑板带动机械爪移动，压药机构能够将铝塑泡罩板胶囊内的胶囊压出，通过压药机构能够实现定时定量自动出药，解决了用户用药安全问题和药物污染的问题，辅助病人更好的用药，提高了配药的效率，节省了人力资源。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置。

背景技术

近年来，药品的铝塑泡罩包装正在逐步取代传统的玻璃瓶包装和散包装，而成为固体药品包装的主流。老年人需要长期服用大量的药物，胶囊药物是种类最多的一种，而铝塑泡罩包装的胶囊的长期服用需要耗费大量人力。便捷式服药、用药安全是大家的需求之一，因此需要一种对铝塑泡罩板胶囊定量出药的装置，以减少人力和满足用户安全用药需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种基于铝塑泡罩板胶囊定量出药装置，实现了铝塑泡罩板胶囊定量出药的功能。

为了达到上述目的，包括支撑板和支撑座，支撑板和支撑座间平行设置有光轴和丝杠，丝杠通过步进电机驱动，光轴和丝杠上设置有传送板，传送板上设置有机械爪，机械爪通过机械爪舵机驱动，支撑板上设置有两个压药机构，两个压药机构分别连接对应的舵机，两个压药机构下方设置有出药板，出药板用于放置铝塑泡罩板胶囊，机械爪能够抓取铝塑泡罩板胶囊。

机械爪包括齿轮曲柄杆和齿轮从动杆，齿轮曲柄杆和齿轮从动杆的齿轮啮合，齿轮曲柄杆的端部铰接有第一爪头杆件，齿轮曲柄杆和第一爪头杆件间铰接有第一双头栓孔直杆，齿轮从动杆的端部铰接有第二爪头杆件，齿轮从动杆和第二爪头杆件间铰接有第二双头栓孔直杆，齿轮曲柄杆和齿轮从动杆铰接在固定板上，齿轮曲柄杆连接机械爪舵机的输出轴。

压药机构包括底板，底板顶部设置有固定支架，底板侧面设置有导向杆，舵机设置在固定支架内，舵机的输出轴连接舵盘，舵盘连接曲柄杆，曲柄杆铰接连杆，连杆铰接滑块，滑块置于导向杆上，滑块上竖直向下有一个或两个压药杆。

两个压药机构的压药杆分别为一个和两个。

导向杆的顶部和底部均设置有限位挡板。

出药板的两侧均设置有挡板，出药板上设置有出药口，出药板的一个端面上设置有夹药缺口。

支撑座上设置有连接块，连接块上设置有固定支架，步进电机设置在固定支架上。

支撑板和支撑座上均设置有立式轴座和立式轴承座，光轴置于立式轴座内，丝杠置于立式轴承座内。

传送板的底部设置有滑块和丝杠螺母，光轴置于滑块内，丝杠置于丝杠螺母内。

步进电机、机械爪舵机和舵机均连接控制单元，控制单元连接蜂鸣器和网关。

与现有技术相比，本发明通过步进电机驱动支撑板带动机械爪移动，压药机构能够将铝塑泡罩板胶囊内的胶囊压出，通过压药机构能够实现定时定量自动出药，解决了用户用药安全问题和药物污染的问题，辅助病人更好的用药，提高了配药的效率，节省了人力资源。

进一步的，本发明的两个压药机构的压药杆分别为一个和两个，能够实现不同数量的胶囊出药。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中机械爪的爆炸图；

图3为本发明中双杆压药机构的结构示意图；

图4为本发明中单杆压药机构的结构示意图；

图5为本发明中出药板的结构示意图；

图6为图1中A处的放大图；

图7为本发明的控制系统图；