[发明专利]一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置

权利要求书

1.一种三轴六旋翼式火星飞行器，其特征在于：所述火星飞行器(1)包括着陆腿(1-1)、机身(1-6)、旋翼臂(1-7)和旋翼，所述着陆腿(1-1)数量为三个，三个着陆腿(1-1)沿圆周方向均布在机身(1-6)的下表面，所述旋翼包括桨毂(1-2)、推进电机(1-3)和旋翼桨叶(1-8)，所述桨毂(1-2)的左右两侧均安装有旋翼桨叶(1-8)，所述桨毂(1-2)与推进电机(1-3)相连，所述旋翼臂(1-7)一端为转轴端，另一端上下两侧均安装有旋翼，所述旋翼臂(1-7)数量为三个，三个旋翼臂(1-7)的转轴端与机身(1-6)转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器，其特征在于：所述旋翼臂(1-7)上下两侧的旋翼转向相反。

3.根据权利要求1所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器，其特征在于：所述旋翼臂(1-7)的转轴端和机身(1-6)上均设置有圆柱孔，通过旋翼臂轴(1-11)穿过圆柱孔形成转动副，转动副中心设有涡卷弹簧(1-12)。

4.根据权利要求3所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器，其特征在于：所述机身(1-6)在转轴处设置有矩形槽，矩形槽内设置有定位销轴(1-10)，所述定位销轴(1-10)与板簧(1-9)相连，所述旋翼臂(1-7)在转轴处设置有凹槽。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器，其特征在于：所述机身(1-6)外侧设置圆柱形固定端，包带(1-4)通过火工品一(1-5)连接圆柱形固定端和旋翼臂(1-7)。

6.一种如权利要求1所述的三轴六旋翼式火星飞行器的固定锁紧装置，其特征在于：所述固定锁紧装置(2)包括固定立柱(2-1)、桨叶锁紧机构和火工品二(2-2)，所述固定立柱(2-1)上沿周向均布有三个火工品二(2-2)，所述火工品二(2-2)与火星飞行器(1)的机身(1-6)下表面相连，所述火星飞行器(1)的每个旋翼桨叶(1-8)上均设置有一个桨叶锁紧机构，所述桨叶锁紧机构与固定立柱(2-1)相连。

7.根据权利要求6所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器的固定锁紧装置，其特征在于：所述桨叶锁紧机构包括桨叶锁紧挡板一(2-5)和桨叶锁紧挡板二(2-3)，所述桨叶锁紧挡板二(2-3)内孔与桨叶锁紧挡板一(2-5)外轴形成转动副，转动副两端分别设置有火工品三(2-4)和圆柱弹簧(2-6)。

8.根据权利要求7所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器的固定锁紧装置，其特征在于：所述桨叶锁紧挡板一(2-5)和桨叶锁紧挡板二(2-3)内侧均设置有弹性材料。

9.根据权利要求6所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器的固定锁紧装置，其特征在于：所述固定立柱(2-1)底部与着陆器(3)相连。