[发明专利]一种基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测系统，其特征在于，包括监控模块、信息处理模块、对比模块和终端处理模块；

监控模块包括无人机与地面监控装置；无人机在施工区域上空巡航，用于采集视频信息并传输给信息处理模块；地面监控装置安装在施工区域，用于采集施工区域的图像信息并传输给信息处理模块；

信息处理模块，用于对无人机采集的视频信息采用智能分析处理技术进行处理，提取出施工人员行为并传输至对比模块，对地面监控装置采集的图像信息采用智能分析处理技术进行处理，提取出现场设备状态并传输至对比模块；

对比模块，用于将接收的施工人员行为与人员行为异常违规信息库中的异常违规数据进行对比，判断该施工人员行为是否异常或违规，若异常或违规，则生成人员警告信息并传输至终端处理模块；将接收的现场设备状态与设备状态信息库中的设备异常数据进行对比，判断该现场设备状态是否异常，若异常，则生成设备异常警告信息并传输至终端处理模块；

终端处理模块，用于根据人员警告信息和/或设备异常警告信息提示现场施工人员纠正行为或提示工程安全人员处理现场设备。

2.根据权利要求1所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测系统，其特征在于，对比模块，还用于将接收的施工人员行为与人员行为异常违规信息库中的异常违规数据进行对比，判断该施工人员行为是否异常或违规，若异常或违规，则将该施工人员行为作为异常违规数据存入异常违规信息库；将接收的现场设备状态与设备状态信息库中的设备异常数据进行对比，判断该现场设备状态是否异常，若异常，则将该现场设备状态作为设备异常数据存入设备状态信息库中。

3.根据权利要求1所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测系统，其特征在于，还包括反馈模块，对比模块生成的人员警告信息和设备异常警告信息经反馈模块反馈给终端处理模块。

4.根据权利要求1所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测系统，其特征在于，还包括信息储存模块；终端处理模块将人员警告信息和/或设备异常警告信息传输给信息储存模块，信息储存模块将接收的人员警告信息和/或设备异常警告信息形成安全记录文件进行存储。

5.根据权利要求1所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测系统，其特征在于，地面监控装置为摄像头，摄像头具有转动功能。

6.一种基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测方法，其特征在于，包括：

S1.采用无人机在施工区域上空巡航，采集视频信息；采用安装在施工区域的地面监控装置采集图像信息；

S2.对无人机采集的视频信息采用智能分析处理技术进行分层处理，将施工人员的行为状态从视频信息的施工环境中分离出来，得到施工人员行为；对地面监控装置采集的图像信息采用智能分析处理技术进行分层处理，将现场设备状态从图像信息的施工环境中分离出来，得到现场设备状态；

S3.将施工人员行为与人员行为异常违规信息库中的异常违规数据进行对比分析，判断该施工人员行为是否异常或违规，若异常或违规，则发出人员警告信息；将现场设备状态与设备状态信息库中的设备异常数据进行比对，判断该现场设备状态是否异常，若异常，则发出设备异常警告信息。

7.根据权利要求6所述的基于无人机与监控摄像的智慧工地安全监测方法，其特征在于，对无人机采集的视频信息采用智能分析处理技术进行分层处理，将施工人员的行为状态从视频信息的施工环境中分离出来，得到施工人员行为，具体包括：采用高速数字信号处理器，通过智能神经网络技术对无人机采集的视频信息进行分层处理，将施工人员的行为状态从视频信息的施工环境中分离出来，并基于智能分析算法对施工人员行为进行动态检测；

对地面监控装置采集的图像信息采用智能分析处理技术进行分层处理，将现场设备状态从图像信息施工环境中分离出来，得到现场设备状态，具体包括：通过前景提取方法将地面监控装置采集的图像信息中的施工设备从环境中提取出来，并利用模式识别技术对施工设备进行建模，得到现场设备状态。