[发明专利]一种压缩机处于不平稳状态的自适保护方法、系统及装置

权利要求书

1.一种压缩机处于不平稳状态的自适保护方法，其特征在于，包括：

通过与压缩机一体化刚性连接的三维加速度传感器、三维陀螺仪中的至少一种检测压缩机的运动状态，获取感测数据；

对预定时间段内得到的至少一个感测数据进行运算，得到至少一个运动数据；

基于至少一个所述运动数据判断压缩机当前的运动状态；

若判断到所述压缩机当前处于不平稳运动状态，控制所述压缩机进入低速运转、待机、停机中的至少一种状态，其中，所述不平稳运动状态。

2.根据权利要求1所述的压缩机处于不平稳状态的自适保护方法，其特征在于，还包括：通过与压缩机一体化刚性连接的地磁仪、气压计中的至少一种检测压缩机的运动状态，获取感测数据。

3.根据权利要求2所述的压缩机处于不平稳状态的自适保护方法，其特征在于，通过与压缩机一体化刚性连接的三维加速度传感器、三维陀螺仪中的至少一种检测压缩机的运动状态，获取感测数据包括：

在预定时间段内，通过三维加速度传感器分别获取各个时刻中三个轴向方向上的加速度参数变化值；

在预定时间段内，通过三维陀螺仪分别获取水平方向的转动角度参数以及角度转动方向参数；

所述对预定时间段内得到的传感器数据进行运算，得到至少一个运动数据包括：

在预定时间段内，通过三维加速度传感器各个时刻中三个轴向方向上的加速度参数变化值计算得到的姿态变化值，位移变化值、震动幅度值；

在预定时间段内，通过三维陀螺仪分别获取水平方向的转动角度参数以及角度转动方向参数，计算得到旋转加速度值。

4.根据权利要求3所述的压缩机处于不平稳状态的自适保护方法，其特征在于，所述通过与压缩机一体化刚性连接连接的地磁仪、气压计中的至少一种检测压缩机的运动状态，获取感测数据包括：

在预定时间段内，通过气压计获取当前压缩机各个时刻的绝对高度值、变化速率；

在预定时间段内，通过三维地磁仪计算各个时刻的绝对方向参数、变化速率。

5.根据权利要求4所述的压缩机处于不平稳状态的自适保护方法，其特征在于，所述对预定时间段内得到的传感器数据进行运算，得到至少一个运动数据还包括：

基于所述姿态变化值，位移变化值、震动幅度值以及所述旋转加速度值计算得到的震动值、倾斜角。

6.根据权利要求5所述的压缩机处于不平衡状态的自适保护方法，其特征在于，所述对预定时间段内得到的传感器数据进行运算，得到至少一个运动数据还包括：基于所述震动值、倾斜角、所述各个时刻的绝对高度值、变化速率以及各个时刻的绝对方向参数、变化速率计算得到的三位空间坐标，由三位空间坐标构成的运动轨迹。

7.一种压缩机处于不平稳状态的自适保护系统，其特征在于，基于上述权利要求1-6任意一项所述的保护方法，所述保护系统包括：

三维加速度传感器、三维陀螺仪中的至少一种，与压缩机一体化刚性连接,在预定时间段内检测压缩机的运动状态，获取感测数据；

运算模块，对预定时间段内得到的传感器数据进行运算，得到至少一个运动数据；

判断模块，基于至少一个所述运动数据判断压缩机当前的运动状态；

控制模块，若判断到压缩机当前处于不平稳状态，控制所述压缩机进入低速运转、待机、停机中的至少一种状态，其中，所述不平稳运动状态为震动、有倾倒、位移、翻滚、飞起、跌落、碰撞、刹车、加速、转弯、上下坡、大浪、颠簸中的一种或多种。

8.根据权利要求7所述的压缩机异常震动与倾倒自适保护系统，其特征在于，还包括：与压缩机连接的地磁仪、气压计中的至少一种，用于检测压缩机的运动状态，获取感测数据。