[发明专利]一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置在审
| 申请号： | 202211201190.4 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115436430A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张伟伟;卢孜筱;姜生元;迟关心;段骁航;李红浪;丁源;刘珊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01N27/00 | 分类号： | G01N27/00;G01V3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220 | 代理人： | 叶以方 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 搭载 电学 特性 原位 传感 装置 | ||
1.一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，它包括触探腿(1)和触探足(2)；触探足(2)固定安装在触探腿(1)的下端，触探足(2)的下表面是外凸对的半球形；其特征在于：所述一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置还包括环氧树脂胶(3)和探测结构，所述探测结构通过环氧树脂胶(3)固定在触探足(2)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，其特征在于：所述探测结构包括铜箔(4)，铜箔(4)通过环氧树脂胶(3)固接在触探足(2)的下表面，且铜箔(4)完全覆盖触探足(2)的下表面，铜箔(4)上连接有电极。
3.根据权利要求1所述的一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，其特征在于：所述探测结构包括多个叉指电极(5)、聚酰亚胺保护层(6)和聚酰亚胺绝缘层(7)；聚酰亚胺保护层(6)和聚酰亚胺绝缘层(7)由外至内依次贴装在触探足(2)的下表面，多个叉指电极(5)均布置在聚酰亚胺保护层(6)和聚酰亚胺绝缘层(7)之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，其特征在于：所述触探腿(1)和触探足(2)采用机械结构连接固定。
5.根据权利要求3所述的一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，其特征在于：所述叉指电极(5)上连接有滑环。
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