[发明专利]一种无人公交在车辆故障时的应急调度方法及系统

说明书

本发明提出了一种无人公交在车辆故障时的应急调度方法及系统，获取故障车辆的位置信息及故障车辆的乘客数量，查询故障车辆的后续车辆的剩余座位数量，并选派存在剩余座位的车前往故障车辆处接送故障车辆的乘客；同时在首站增发车辆，对线路上其他车辆进行调速操作，以控制行车间距；并对还未发车的车次调整行车间隔，促进公交运营尽快恢复正常；从而解决了现有技术中的公交车，在车辆故障时的应急调度方法可能导致线路上其他非故障点的乘客出现等待的问题。

技术领域

本发明涉及无人公交应急调度技术领域，尤其涉及一种无人公交在车辆故障时的应急调度方法及系统。

背景技术

公交车在运营过程中，当某台运营车辆出现故障情况时，会导致故障车辆上的乘客滞留、后续站点乘客等车时间变长等问题。此时考虑对后续班次的发车间隔，以及路线上公交车速进行调整，并增派车辆以减少损失，及时对滞留的乘客进行转移。

现有技术中对于公交车应急调度的方法是在出现车辆故障后，由驾驶员将故障情况上报调度中心的调度员，调度员通过调度系统查看当日的行车时刻表和车辆实时位置后，安排同线路上的后续车辆在故障点转移乘客，避免乘客出现长时间的滞留；但这种方法会使滞留的乘客无法获知救援车辆到达的大致时间，使参与救援转移乘客的车辆运力受影响，可能导致线路上其他非故障点的乘客出现等待的情况。因此，急需提供一种无人公交在车辆故障时的应急调度方法及系统。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种无人公交在车辆故障时的应急调度方法及系统，解决了现有技术中的公交车，在车辆故障时的应急调度方法可能导致线路上其他非故障点的乘客出现等待的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

作为第一方面，本发明提供了一种无人公交在车辆故障时的应急调度方法，包括如下步骤：

步骤S1：故障车辆在原行车计划刻度表中对应的发出序号为m，获取故障车辆所在的位置以及车辆上的乘客数量a；

步骤S2：获取故障车辆在原计划行车刻度表中的后续车辆所在的位置，以及后续车辆上的空座数量b，根据乘客数量a调整后续车辆的行驶速度及间距，直到后续车辆行驶至故障车辆所在位置时的空座数量b大于或等于乘客数量a；

步骤S3：调整的第一辆首站发车对应序号为m+1，需要调整间距的后续车辆总共h辆，得出无人公交运营异常值的调度函数：

x＝Rt-Pt，

x是调整后的行车计划与原行车计划之间的发车时间间隔偏差量，Rt是调整后的行车计划时刻表对应的发车时间间隔，Pt是原行车计划时刻表对应的发车时间间隔；

步骤S4：依据无人公交运营异常的调度模型，将调整后的行车计划与原行车计划之间的发车时间间隔偏差量x约束至最小值；

步骤S5：根据历史客流统计数据划分特征时段，将客流分布相近的时段划分为一段，并推算出各特征时段下乘客在各个站点的客流到达率，将工作日和休息日的客流数据分别进行特征分析，生成工作日和休息日线路站点到达率样本，基于当日对应的客流样本，以乘客等待时间最短和运营成本最低为联合优化目标，制定出发车间隔随客流规律变化的基本行车时刻表。

在以上技术方案的基础上，优选的，在步骤S2中，包括以下步骤：

步骤S21：在原计划行车刻度表中查询最接近故障车辆的后续车辆c上的空座数量d；

步骤S22：若空座数量d为零，则后续车辆c正常运营；若空座数量d大于或等于乘客数量a，后续车辆c加速行驶至故障车辆所在的位置，并转运乘客数量a的乘客；若空座数量d小于乘客数量a，且空座数量d大于零，后续车辆c加速行驶至故障车辆所在的位置，并转运乘客数量a的部分乘客，乘客数量a剩余的乘客由后续车辆c的后续车辆转运。