[发明专利]一种水面垃圾收集器及水面垃圾收集方法在审
| 申请号: | 202211195977.4 | 申请日: | 2022-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN115556883A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
| 发明(设计)人: | 项辉宇;冷崇杰;陈佳月;禹茜;段志兴 | 申请(专利权)人: | 北京工商大学 |
| 主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;B63H21/17;E02B15/10;G08C17/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100048 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 水面 垃圾 收集 方法 | ||
1.一种水面垃圾收集器,包括有U或V型漂浮体;其特征在于还包括:
一组卡环组合,套卡在U或V型漂浮体外周;
一组驱动装置,固定安装在相应卡环组合外侧凸沿上;
一固定架组合,固定在相应的卡环组合上;
一升降装置,安装在固定架组合上;
一对电源及电控系统装置,固定安装在相应卡环组合上部;
一遥控系统装置,放置在距离水面垃圾收集器一定范围内的岸上。
2.如权利要求1所述的水面垃圾收集器,其特征在于所述U或V型漂浮体形状与“U”或“V”相似,前部开口,在水中内侧区域与水面相通。
3.如权利要求1所述的水面垃圾收集器,其特征在于所述卡环组合可以是上卡环和下卡环固定而成,也可是一完整卡箍。
4.如权利要求1所述的水面垃圾收集器,其特征在于所述可驱动U或V型漂浮体在水面运行的驱动装置包括:
一电机防水盒,固定安装在卡环组合外侧凸沿上;
一驱动电机,安装在电机防水盒内,其电机轴伸出电机防水盒外;
一螺旋桨轴通过联轴器与驱动电机轴固定连接;
一螺旋桨与螺旋桨轴另一端固定连接。
5.如权利要求1所述的水面垃圾收集器,其特征在于:所述固定架组合包括一组支撑架、一对横轴支架、一对内连接板、一组外连接板、一三角架;所述支撑架为一“凸”字上半部的形状,其两侧“-”部分别与卡环组合内、外侧凸沿固定连接,一下轴承固定在后侧支撑架上,后侧支撑架与下轴承孔对应位置开有一通孔;所述一对横轴支架分别固定在前侧一对支撑架上,至少一对横轴轴承分别固定在该对横轴支架侧面,横轴支架与横轴轴承孔对应位置开有一通孔;所述一对内连接板分别固定在相应一对横轴支架侧面,至少另一对下轴承分别固定在相应内连接板上,内连接板与该对下轴承孔对应位置开有通孔;所述一组外连接板下端部分别与相应的支撑架固定连接,前左侧外连接板侧面下部开有一通孔;所述三角架与一组外连接板上端部固定连接,一组上轴承分别固定在三角架的三个角端部,三个角端部与相应上轴承孔对应位置开有通孔。
6.如权利要求1所述的水面垃圾收集器,其特征在于所述带动多层网架升降的升降装置包括:
一升降电机,固定在前左侧外连接板下部,其电机轴穿过该外连接板下部孔;
一横转轴,一端通过联轴器与升降电机转轴固定连接,另一端穿过并套装在一对横轴轴承内;
一对横锥齿轮,分别固定套装在横转轴两端部;
一对丝杠,分别套装在前侧相应上轴承、下轴承组成一组的两对前侧轴承组内;
一对竖锥齿轮,分别固定套装在一对丝杠下端部,分别与一对横锥齿轮啮合;
一对丝杠螺母,分别套装在一对丝杠上,一升降板固定在一对丝杠螺母上;
一光轴,套装在后侧一对上轴承、下轴承内;
一滑块,套装在光轴上,滑块侧面固定一网架连接板;
一组板夹,其按压一侧分别固定在升降板和网架连接板上;
一多层网架,装夹在一组板夹内。
7.如权利要求1所述的水面垃圾收集器,其特征在于所述电源及电控系统装置包括:
一电源防水盒,固定在卡环组合上部;
一电源、一电控系统装置,固定安装在电源防水盒内。
8.如权利要求6所述的水面垃圾收集器,其特征在于所述多层网架竖向连接多个相隔一定高度滤网。
9.如权利要求1或4或6或7所述的水面垃圾收集器,其特征在于:所述电机受控于一电控系统和遥控系统,遥控系统装置上设置有控制驱动电机和升降电机正向转动、反向转动、停止的按键,所有电器零件引出线在电源防水盒内相连接。
10.一种水面垃圾收集方法,具有如权利要求1至9中任一种所述的水面垃圾收集器,其特征在于方法如下:将水面垃圾收集器放入湖(或河)中,按下升降电机反转键升降电机轴反向旋转,多层网架下降至第一层滤网进入水面下一定深度,按下升降电机停止键“○”,升降电机轴停止旋转,多层网架停止运行;根据水面垃圾收集器需要到达的有垃圾位置,选用下面一种或多种操作,按下驱动电机左电机、右电机、后电机(或只按下左电机、右电机)正转键左电机、右电机、后电机(或左电机、右电机)的轴正向旋转,水面垃圾收集器向前直行,按下左电机、右电机、后电机(或只按下左电机、右电机)停止键“○”,左电机、右电机、后电机(或左电机、右电机)的轴停止旋转,水面垃圾收集器停止运行;按下驱动电机左电机、右电机、后电机(或只按下左电机、右电机)反转键左电机、右电机、后电机(或左电机、右电机)的轴反向旋转,水面垃圾收集器向后直行,按下左电机、右电机、后电机(或只按下左电机、右电机)停止键“○”,左电机、右电机、后电机(或左电机、右电机)的轴停止旋转,水面垃圾收集器停止运行;按下驱动电机左电机、后电机(或只按下左电机)正转键左电机、后电机(或左电机)的轴正向旋转,水面垃圾收集器右转运行,按下左电机、后电机(或只按下左电机)停止键“○”,左电机、后电机(或左电机)的轴停止旋转,水面垃圾收集器停止运行;按下驱动电机右电机、后电机(或只按下右电机)正转键右电机、后电机(或右电机)的轴正向旋转,水面垃圾收集器左转运行,按下右电机、后电机(或只按下右电机)停止键“○”,右电机、后电机(或右电机)的轴停止旋转,水面垃圾收集器停止运行;按下驱动电机左电机、后电机(或只按下左电机)反转键左电机、后电机(或左电机)的轴反向旋转,水面垃圾收集器左转运行,按下左电机、后电机(或只按下左电机)停止键“○”,左电机、后电机(或左电机)的轴停止旋转,水面垃圾收集器停止运行;按下驱动电机右电机、后电机(或只按下右电机)反转键右电机、后电机(或右电机)的轴反向旋转,水面垃圾收集器右转运行,按下右电机、后电机(或只按下右电机)停止键“○”,右电机、后电机(或右电机)的轴停止旋转,水面垃圾收集器停止运行;水面垃圾收集器到达预定位置,按下升降电机正转键升降电机轴正转,多层网架上升,第一层滤网带着垃圾上升露出水面一定高度,按下升降电机停止键“○”,升降电机轴停止旋转,多层网架停止上升;按下驱动电机左电机、右电机、后电机中相应的正转键或反转键或停止键“○”,驱动水面垃圾收集器运行到另一有垃圾位置,按下升降电机正转键升降电机轴正向旋转,多层网架上升,第二层滤网带着垃圾露出水面一定高度,按下升降电机停止键“○”,升降电机轴停止旋转,多层网架停止上升;依此循环操作,多层网架最下层滤网完成垃圾收集后,按下驱动电机左电机、右电机、后电机中相应的正转键或反转键或停止键“○”,驱动水面垃圾收集器运行到指定岸边后停止运行,打开一组板夹,取下多层网架,将多层网架上收集的水面垃圾倒入岸上垃圾回收装置,再将多层网架装夹在一组板夹上,一次水面垃圾收集完成。
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