[发明专利]一种喷药用的植保无人机停放平台

说明书

本发明公开了一种喷药用的植保无人机停放平台，包括无人机停放平台、药物注入装置以及清洗机构；无人机停放平台上设置有无人机升降台，无人机停放平台上设置有电动滑动轨道，无人机停放平台上方设置有连接支架，本发明与现有技术相比的优点在于：能够自动完成农药的灌输，效率高且不容易污染农药；在灌输完农药后可以及时对机体进行清洗，防止机体被农药腐蚀；无人机可自动运输到药物注入装置和清洗机构的下方，快捷方便。

技术领域

本发明涉及植保无人机设备领域，具体为一种喷药用的植保无人机停放平台。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人机有着越来越广泛的应用。植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，一般的植保无人飞机由飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。对于喷洒农药的植保无人机来说，油动力的无人机续航时间长，单次作业范围大，燃料易于获得，因此被广泛使用。

现有的加药平台一般无法实现自动加药，需要大量的人工操作，加药效率低下，同时也容易污染农药。

因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷药用的植保无人机停放平台，以解决加药效率低下，不能够及时对机体进行清洗的问题。

为实现上述目的，采用如下技术方案：一种喷药用的植保无人机停放平台，包括无人机停放平台、药物注入装置以及清洗机构；

所述无人机停放平台上设置有无人机升降台，所述无人机停放平台上设置有电动滑动轨道，所述无人机升降台与电动滑动轨道固定连接，所述无人机停放平台上方设置有连接支架，所述连接支架的一端设置有推动把手，所述连接支架的一侧设置有控制装置；

所述药物注入装置包括农药液体容纳箱、移动轨道以及药物注入器，所述农药液体容纳箱与无人机停放平台的一端固定连接，所述连接支架内设置有横向移动轨道，所述横向移动轨道与移动轨道滑动连接，所述移动轨道的顶面设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置与控制装置电连接，所述移动轨道的底面设置有纵向移动轨道，所述纵向移动轨道上设置有纵向移动驱动装置，所述纵向移动轨道与纵向移动驱动装置滑动连接，所述药物注入器的一端设置有二级可伸缩杆，所述二级可伸缩杆的另一端与纵向移动驱动装置固定连接，所述药物注入器的一侧设置有输药管，所述输药管的另一端与农药液体容纳箱连接；

所述清洗机构包括冲洗水箱以及冲洗喷头，所述冲洗水箱与无人机停放平台的与农药液体容纳箱固定的同一端固定连接，所述冲洗喷头设置在连接支架内，所述冲洗喷头与控制装置电连接，所述冲洗喷头的一侧设置有输水管，所述的另一端与冲洗水箱连接。

作为改进，所述无人机停放平台与连接支架通过焊接固定。

作为改进，所述横向移动轨道的数量不低于两个，所述横移驱动装置的数量不低于两个。

作为改进，所述输药管与农药液体容纳箱通过螺栓固定，所述输水管与冲洗水箱通过螺栓固定。

作为改进，所述无人机停放平台的底面设置有滑轮。

本发明与现有技术相比的优点在于：能够自动完成农药的灌输，效率高且不容易污染农药；在灌输完农药后可以及时对机体进行清洗，防止机体被农药腐蚀；无人机可自动运输到药物注入装置和清洗机构的下方，快捷方便。

附图说明

图1是本发明一种喷药用的植保无人机停放平台的主视图。

图2是本发明一种喷药用的植保无人机停放平台的左视图。

图3是本发明一种喷药用的植保无人机停放平台的俯视图。

图4是本发明一种喷药用的植保无人机停放平台的立体图。

具体实施方式