[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取多帧原始图像；

从多帧所述原始图像中选取一帧作为基准图像，并将其余帧作为输入图像；

根据所述输入图像与所述基准图像之间的差异得到帧间差异图像；

根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的噪声阈值信息确定噪声特征权重；

根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的局部特征信息确定局部特征权重；

根据所述噪声特征权重和所述局部特征权重确定融合权重；

根据所述融合权重对多帧所述原始图像进行融合处理得到融合图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述从多帧所述原始图像中选取一帧作为基准图像，包括：

获取每帧所述原始图像的图像亮度信息；

根据所述图像亮度信息计算每帧所述原始图像的图像亮度均值；

将多帧所述原始图像中所述图像亮度均值最大的一帧作为所述基准图像；和/或

获取每帧所述原始图像的图像梯度信息；

根据所述图像梯度信息计算每帧所述原始图像的图像梯度均值；

将多帧所述原始图像中所述图像梯度均值最大的一帧作为所述基准图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述输入图像与所述基准图像之间的差异得到帧间差异图像，包括：

计算所述输入图像与所述基准图像之间的差值得到初始差异图像；

对所述初始差异图像进行平滑处理得到所述帧间差异图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的噪声阈值信息确定噪声特征权重，包括：

对所述基准图像进行噪声阈值估计得到所述噪声阈值信息；

根据所述帧间差异图像与所述噪声阈值信息之间的大小关系进行第一运动检测以确定初始噪声权重；

对所述初始噪声权重进行形态学处理得到所述噪声特征权重。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述基准图像进行噪声阈值估计得到所述噪声阈值信息，包括：

根据拍摄所述原始图像时的感光度获取原始噪声阈值；

获取所述基准图像的图像亮度信息；

根据所述图像亮度信息和所述原始噪声阈值确定所述噪声阈值信息。

6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述帧间差异图像与所述噪声阈值信息之间的大小关系进行第一运动检测以确定初始噪声权重，包括：

比较所述帧间差异图像与所述噪声阈值信息在对应像素位置之间的大小；

当所述帧间差异图像在所述对应像素位置的差异值大于所述噪声阈值信息在所述对应像素位置的噪声阈值时，将所述对应像素位置在所述帧间差异图像对应的所述输入图像中所处的区域标记为运动区域；

当所述帧间差异图像在所述对应像素位置的差异值小于所述噪声阈值信息在所述对应像素位置的噪声阈值时，将所述对应像素位置在所述帧间差异图像对应的所述输入图像中所处的区域标记为静止区域；

将所述运动区域的权重值设置为第一初始噪声权重，将所述静止区域的权重值设置为第二初始噪声权重；其中，所述第一初始噪声权重小于所述第二初始噪声权重。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的局部特征信息确定局部特征权重，包括：

计算所述基准图像的局部标准差得到所述局部特征信息；

根据所述帧间差异图像的差异值、所述局部特征信息的局部标准差进行第二运动检测；

根据所述第二运动检测的结果确定所述局部特征权重。