[发明专利]一种法兰间隙测量无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种法兰间隙测量无人机，针对现有的在进行测量时无人机的拍摄角度一般为固定式，有时候无法准确到达法兰的位置，导致不便于对法兰间隙进行测量的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体与外壳，所述外壳的外壁滑动套设有安装套，所述安装套的外壁固定连接有两个U型块，两个U型块的内壁均转动连接有脚架，所述脚架的底部固定连接有支架，所述外壳的内部固定连接有固定块。本发明通过摄像头传输图像到CCD检测仪，检测法兰的外观是否有破损与间隙，同时激光测径传感器(ZM100)对法兰进行非接触测量间隙，从而达到快速对法兰间隙进行测量的目的。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种法兰间隙测量无人机。

背景技术

无人机具有结构简单、机动灵活、使用成本低的特点，适用于错综复杂不易执行的任务，近几年来，无人机航摄技术成为航测遥感领域的重要补充，无人机航摄技术可广泛应用于基础地图测绘、数字城市建设与测量等领域，例如在对较高位置管道上的法兰进行间隙测量时，使用者不易攀爬到达多个法兰的位置，所以需要使用者利用无人机进行测量。

在现有技术中，在进行测量时无人机的拍摄角度一般为固定式，有时候无法准确到达法兰的位置，导致不便于对法兰间隙进行测量，因此我们提出一种法兰间隙测量无人机，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是解决在进行测量时无人机的拍摄角度一般为固定式，有时候无法准确到达法兰的位置，导致不便于对法兰间隙进行测量的缺点，而提出的一种法兰间隙测量无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种法兰间隙测量无人机，包括无人机本体与外壳，所述外壳的外壁滑动套设有安装套，所述安装套的外壁固定连接有两个U型块，两个U型块的内壁均转动连接有脚架，所述脚架的底部固定连接有支架，所述外壳的内部固定连接有固定块，固定块的外壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有安装座，所述安装座的外壁固定连接有柔性胶套，所述柔性胶套的顶部与外壳的外壁固定连接，所述安装座的外壁设有检测机构。

优选的，所述检测机构包括环形LED灯，所述安装座的外壁与环形LED灯的外壁固定连接，所述安装座的外壁固定连接有两个弧形块，两个弧形块之间固定连接有装配块，所述装配块的外壁固定连接有摄像头与激光测径传感器，通过设置LED灯进行补光操作，方便进行对法兰间隙拍摄与检测。

优选的，所述安装套的外壁开设有多个螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端挤压安装套的外壁，通过设置螺栓将安装套固定在外壳上，从而对支架与脚架进行位置固定。

优选的，所述脚架的外壁固定套设有环形套，所述安装座的外壁固定连接有散热翅片，通过设置散热翅片对安装座内的电子元件进行散热处理。

优选的，所述环形套的外壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与安装套的外壁固定连接，通过设置弹簧对无人机本体在下落时进行缓冲，方便无人机本体平稳降落。

优选的，所述支架的外壁固定套设有防滑胶套，所述外壳的外壁固定套设有限位环，所述外壳的内壁与无人机本体的外壁固定连接，通过设置限位环对安装套进行限位，避免安装套脱离外壳。

优选的，所述外壳的内壁开设有两个圆槽，两个圆槽的内壁均滑动连接有T型块，所述T型块的一端与连接杆的外壁固定连接，所述摄像头的外壁通过导线电性连接有CCD检测仪。

与现有技术相比，本发明的优点在于：