[发明专利]焊接机的自动化沾锡设备

权利要求书

1.焊接机的自动化沾锡设备，其特征在于，该设备包括设备架(1)，放料装置(2)，沾锡工位(3)，入料装置(4)移料装置(5)，；所述放料装置(2)固定在设备架(1)内部底座，放料装置(2)前方为沾锡工位(3)，所述沾锡工位(3)的前方为入料装置(4)，所述移料装置(5)位于放料装置(2)上方并可移动覆盖入料装置(4)和沾锡工位(3)以及放料装置(2)；

所述放料装置(2)包括放料座(21)和放料推升机构(22)，所述放料推升机构(22)竖直固定在设备架(1)底座上，所述放料座(21)固定在放料推升机构(22)的推动端；所述沾锡工位(3)包括锡容器(31)，搅拌装置(32)，所述搅拌装置(32)与锡容器(31)相互平行横向固定于设备架(1)内部底座，且所述搅拌装置(32)位于放料装置(2)和锡容器(31)之间；

所述入料装置(4)包括z形滑道(41)，横向推动机构(43)和纵向推动机构(42)，所述纵向推动机构(42)位于z形滑道(41)的纵向滑道的外端，所述横向推动机构(43)与z形滑道(41)的横向滑道平行并对应于加工位置；

所述移料装置(5)包括物料夹具(51)，纵向移料机构(52)和竖向移料机构(53)，所述纵向移动机构(53)沿设备纵向方向固定于设备架(1)的上方，所述竖向移料机构(53)沿竖直方向与纵向移料机构(52)相固定，所述物料夹具(51)固定在竖向移料机构(53)下端；

所述物料夹具(51)包括夹具旋转驱动电机(511)，夹具固定架(512)，驱动杆(513)，转角传感器(514)，转角轮盘(515)，夹具旋转皮带(516)，转动杆(517)，摆臂(518)，夹具气缸(519)，夹杆驱动块(5111)，夹具滑块导轨(5112)，夹杆支架(5113)，夹杆(5114)，夹爪(5115)，夹爪支架(5116)，夹具座(5117)；所述夹具固定架(512)水平固定在竖向丝杠导轨(522)的移动副上，所述旋转皮带(516)，摆臂(518)，夹具气缸(519)，夹具滑块导轨(5112)和夹杆支架(5113)是沿夹杆(5114)和夹爪(5115)的左右两侧对称分布的，所述夹具旋转驱动电机(511)的联轴器与驱动杆(513)相连并水平固定在夹具固定架(512)上，所述驱动杆(513)的两端竖直装有夹具旋转皮带(516)，夹具旋转皮带(516)的下端右侧通过转动杆(517)与摆臂(518)相固定，所述夹具旋转皮带(516)的下端左侧同轴心固定有转角轮盘(515)，所述转角轮盘(515)的边缘在转角传感器(514)的槽内转动，所述转角传感器(514)固定在夹具固定架(512)上，所述摆臂(518)的下端固定在夹具座(5117)上，夹具座(5117)上还固定有夹具气缸(519)和夹具滑块导轨(5112)，所述夹具气缸(519)的推动端与夹杆驱动块(5111)相连，所述夹杆驱动块(5111)又同时与夹具滑块导轨(5112)的滑块相固定，所述夹杆支架(5113)固定于夹具滑块导轨(5112)的滑块的另一侧，所述夹杆(5114)的两端分别固定于左右两端的夹杆支架(5113)的下端，所述夹杆(5114)上分布着不固定数量的夹料凹槽，所述两个夹具座之间固定有夹爪支架(5116)，在夹爪支架上(5116)对应夹杆(5114)上的夹料凹槽的对应位置固定有夹爪(5115)，所述夹爪(5115)为L形杆。

2.根据权利要求1所述焊接机的自动化沾锡设备，其特征在于，所述放料推升机构(22)包括放料支架(231)，放料气缸导轨(232)，放料传感器(233)；所述放料支架(231)竖直固定在设备架(1)内部底座上，所述放料气缸导轨(232)竖直固定与放料支架(231)上，所述放料传感器(233)平行竖直固定于放料气缸导轨(232)的导轨滑块侧方。