[发明专利]一种摇摆式生物反应器

权利要求书

1.一种摇摆式生物反应器，其特征在于，包括：摇摆装置模块；所述摇摆装置模块包括动力单元、连接单元以及反应单元；所述动力单元与所述反应单元通过所述连接单元连接，所述动力单元提供动力，所述连接单元带动所述反应单元摇摆。

2.如权利要求1所述的摇摆式生物反应器，其特征在于，所述连接单元采用绝对值编码器控制，精度≤20arcmin，摇摆角度范围为-12°～12°，频率≤40/分钟。

3.如权利要求2所述的摇摆式生物反应器，其特征在于，所述连接单元包括中心轴、第一支架、第二支架、深沟球轴承、载重板支架以及摆杆，所述载重板支架一端通过所述深沟球轴承设置在所述中心轴上，所述中心轴设置在所述第一支架上，所述摆杆设置在所述第一支架上。

4.如权利要求3所述的摇摆式生物反应器，其特征在于，所述动力单元包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述摆杆相连接。

5.如权利要求4所述的摇摆式生物反应器，其特征在于，所述动力单元还包括：箱体底板、传感器、支脚、电气安装板、电气元件以及底座罩壳；所述支脚及所述传感器设置于所述箱体底板下方，所述电气安装板设置于所述箱体底板上，所述电气元件集成在所述电气安装板上，所述底座罩壳设置在所述箱体底板上并覆盖所述电气安装板、电气元件以及伺服电机；所述第一支架和所述第二支架穿过所述底座罩壳。

6.如权利要求3所述的摇摆式生物反应器，其特征在于，所述反应单元包括：载重板、温度电极以及托盘结构，所述载重板设置在所述载重板支架以及摆杆上，所述托盘结构设置在所述载重板上，所述温度电极设置在所述载重板上，用于侦测所述托盘结构内细胞培养袋的温度。

7.如权利要求6所述的摇摆式生物反应器，其特征在于，所述托盘结构包括托盘底板、加热模块、托盘面板、托盘边、棘轮装置以及旋钮，所述托盘底板设置在所述载重板上，所述加热模块设置在所述托盘底板上，所述托盘面板设置在所述加热模块上，所述托盘边设置在所述托盘面板上，所述棘轮装置设置在所述托盘边内部，用于固定细胞培养袋，所述旋钮设置在所述托盘边上，用于控制所述棘轮旋转。

8.如权利要求1所述的摇摆式生物反应器，其特征在于，所述摇摆式生物反应器还包括控制模块以及人机交互模块；所述人机交互模块与所述摇摆装置模块连接，所述控制模块与所述摇摆装置模块连接。

9.如权利要求8所述的摇摆式生物反应器，其特征在于，所述控制模块包括：控制柜、指示灯、蜂鸣器、急停按钮、pH光纤接头、DO光纤接头以及蠕动泵；所述pH光纤接头以及所述DO光纤接头连接光纤传感器。

10.如权利要求8所述的一种摇摆式生物反应器，其特征在于，所述人机交互模块包括：工控屏、人机交互屏幕、电源接头以及网线接头；所述人机交互屏幕设置在所述工控屏上，所述电源接头以及所述网线接头皆连接所述人机交互屏幕与所述摇摆装置模块。