[发明专利]智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器

说明书

本发明提供了一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器，涉及系统交互的技术领域，包括：接收外设控制器集合发送的控制指令，并向控制指令对应的应用模块发送控制指令，以使应用模块执行控制指令对应的操作，得到执行结果；获取控制指令对应的应用模块反馈的执行结果，并将执行结果反馈至外设控制器集合。本发明可以显著降低应用模块状态管理的难度，提升管理和查询效率。

技术领域

本发明涉及系统交互技术领域，尤其是涉及一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器。

背景技术

自适应平台汽车开放系统架构(Adaptive Platform AUTOSAR，AP)用于管理复杂的智能车辆软件系统。目前，相关技术提出，可以通过AP中的一个应用模块配置多个应用模块状态，即通过设置不同的应用模块状态实现应用的停止、启动和重启，该方案仅定义了应用模块状态的设置、查询接口，缺少操作人员和应用模块状态管理交互的路径，从而提升应用模块状态管理的难度，对应用模块状态的管理和查询造成不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法、装置及服务器，可以显著降低应用模块状态管理的难度，提升管理和查询效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能车辆域控制器中应用模块的控制方法，方法应用于智能车辆域控制器的状态管理模块，智能车辆域控制器还包括多个应用模块，状态管理模块与外设控制器集合通信连接，包括：接收外设控制器集合发送的控制指令，并向控制指令对应的应用模块发送控制指令，以使应用模块执行控制指令对应的操作，得到执行结果；获取控制指令对应的应用模块反馈的执行结果，并将执行结果反馈至外设控制器集合。

在一种实施方式中，在接收外设控制器发送的控制指令的步骤之前，包括：对外设控制器集合进行权限配置；如果接收到外设控制器集合中任一外设控制器发送的获取权限申请，判断权限占有状态；若权限占有状态为被占用状态，则确定外设控制器无法获取权限；若权限占有状态为空缺状态，则确定外设控制器占有权限，并确定外设控制器为目标外设控制器。

在一种实施方式中，方法包括：如果在预设时长内未接收到目标外设控制器再次发送的获取权限申请，确定目标外设控制器被动放弃权限。

在一种实施方式中，方法包括：如果接收到目标外设控制器发送的让出权限申请，确定目标外设控制器主动放弃权限。

在一种实施方式中，控制指令还包括：状态设置指令，向控制指令对应的应用模块发送控制指令的步骤，包括：基于状态设置指令携带的身份标识，确定控制指令对应的应用模块；向控制指令对应的应用模块发送状态设置指令，其中，状态设置指令用于控制应用模块的运行状态。

在一种实施方式中，控制指令还包括：单一模块查询指令和模块整体查询指令，获取控制指令对应的应用模块反馈的执行结果，并将执行结果反馈至外设控制器集合的步骤，包括：如果控制指令为单一模块查询指令，则获取控制指令对应的应用模块的状态信息；或者，如果控制指令为模块整体查询指令，则根据预先设置的状态配置清单规定的查询顺序，依次获取每个应用模块的状态信息；将状态信息反馈至外设控制器集合。

在一种实施方式中，控制指令还包括：进程状态查询指令，获取控制指令对应的应用模块反馈的执行结果，并将执行结果反馈至外设控制器集合的步骤，还包括：如果控制指令为进程状态查询指令，则根据查询顺序依次获取每个应用模块的工作进程信息，其中，工作进程信息包括：空闲状态、启动状态、重启状态、运行状态、正在终止状态和已终止状态；将工作进程信息反馈至外设控制器集合。

在一种实施方式中，在对外设控制器集合进行权限配置步骤之前，包括：根据预先设置的状态配置清单规定的设置顺序，依次对应用模块的工作状态进行设置。