[发明专利]一种用于打印平台的升降结构

说明书

本发明提供一种用于打印平台的升降结构，包括丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母位于丝杆的外周并螺纹配合连接，打印平台固定于丝杆螺母，丝杆螺母包括螺母本体和螺母座，螺母本体通过同磁极相对设置的永磁磁铁悬浮于螺母座内。通过同磁极相对设置的永磁磁铁之间的磁排斥力将螺母本体悬浮在螺母座内，摩擦力极小很容易移动，螺母本体转动对螺母座影响很小，螺母座不会产生径向旋转，与螺母座固定连接的打印平台也不会产生径向旋转，进而解决了3D打印机Z向层纹的问题。

技术领域

本发明属于3D打印领域，具体涉及一种用于打印平台的升降结构。

背景技术

常见的3D打印机，例如FDM型3D打印机、粘结剂喷射型3D打印机等的打印平台在电机、丝杆和丝杆螺母的作用下沿着z轴方向上下移动。现有的丝杆螺母包括螺母本体和螺母座，通常螺母本体固定在螺母座内。当丝杆旋转工作时，由于丝杆直线度问题，丝杆会在一定范围内转动，并带动螺母本体收到螺旋分力并转动，由于螺母本体与螺母座固定连接，导致螺母座产生转动。而螺母座与打印平台固定连接，从而使打印平台轻微螺旋移动，最终导致打印模型生成z向层纹，打印模型表面凹凸不光滑。

现有两种方法可以解决上述技术问题，一种提高加工精度提高丝杆直线度，另一种是采用滚珠丝杆，但是这两种方法的成本较高。因此需要一种成本较低的升降结构解决3D打印机z向层纹问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于打印平台的升降结构，成本较低，可以减少螺旋分力对3D打印机打印平台的影响，从而改善了3D打印机Z向层纹的问题。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案。

第一方面，本发明提供一种用于打印平台的升降结构，包括丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母位于丝杆的外周并螺纹配合连接，打印平台固定于丝杆螺母，丝杆螺母包括螺母本体和螺母座，螺母本体通过同磁极相对设置的永磁磁铁悬浮于螺母座内。

通过同磁极相对设置的永磁磁铁之间的磁排斥力将螺母本体悬浮在螺母座内，摩擦力极小很容易移动，螺母本体转动对螺母座影响很小，螺母座不会产生径向旋转，与螺母座固定连接的打印平台也不会产生径向旋转，进而解决了3D打印机Z向层纹的问题。

进一步，螺母本体固定有第一永磁磁铁，螺母座内固定有第二永磁磁铁，第一永磁磁铁与第二永磁磁铁同磁极相对设置并设有间隙，使螺母本体与螺母座在轴向方向以第一间隙间隙配合，螺母本体与螺母座在径向方向以第二间隙间隙配合。螺母本体在轴向与螺母座不接触，有利于减小摩擦从而改善Z向层纹。

进一步，螺母本体的上下两侧均固定有第一永磁磁铁，螺母座内壁的上下两侧均固定有第二永磁磁铁。第一永磁磁铁可以安装在螺母本体的上下两侧。

进一步，螺母本体的侧壁固定有第一永磁磁铁，螺母座内壁的上下两侧均固定有第二永磁磁铁。第一永磁磁铁也可以安装在螺母本体的周围。

进一步，第一间隙为L，0.5mm≥L＞0mm，第二间隙大于第一间隙。第一间隙L的值与3D打印机z轴打印尺寸有关，优选0.1mm≥L＞0mm。

进一步，螺母座设有防转销，螺母本体设有限位槽，限位槽与防转销间隙配合。丝杆转动时，螺母本体旋转一定角度后限位槽与防转销接触而停止转动，丝杆继续转动，丝杆螺母带动打印平台上下移动。

进一步，防转销为圆柱形，限位槽为圆弧槽，螺母本体旋转时，圆弧槽与防转销线接触。螺母本体转动至一定角度时，圆弧槽的侧边与防转销线接触，摩擦力很小，在丝杆转动螺旋分力的驱动下使丝杆螺母能在较小的空间内平移。通过防转销与螺母本体线接触，有利于减小摩擦。

进一步，螺母座包括螺母座主体和螺母座盖，螺母座盖与螺母座主体通过第一螺栓固定连接，一侧的第二永磁磁铁与螺母座盖抵接。螺母座盖便于丝杆螺母的安装和拆卸，拆卸螺母座盖可以更换第一永磁磁铁与第二永磁磁铁。