[发明专利]一种变截面罐体内壁磨削装置

权利要求书

1.一种变截面罐体内壁磨削装置，其特征在于：包括可展开变半径装置(1)、砂带磨削装置(2)和基座移动装置(3)；

所述可展开变半径装置(1)包括主杆(101)、第一直线驱动机构(102)、推杆(105)、连架杆(106)、磨头架(107)、磨头架定位栓(108)；所述主杆(101)整体为空心管状结构；所述主杆(101)的尾端延伸出两片安装板；两片安装板夹设出安装空间；所述推杆(105)的首端伸入主杆(101)的内腔中，尾端容置在安装空间中；所述直线驱动机构(102)的输出端与推杆(105)的首端连接；所述磨头架(107)的首端伸入安装空间中；所述磨头架(107)的首端通过磨头架定位栓(108)与两片安装板铰接；所述连架杆(106)的首端与推杆(105)的尾端铰接，尾端与磨头架(107)的架身铰接；所述磨头架(107)的尾端设置有滑动支撑柱过孔；

所述砂带磨削装置(2)包括砂带动力单元、磨头部件、砂带(205)、砂带张紧轮(207)；所述砂带动力单元包括砂带磨削电机(208)、带传动主动轮(209)、传动皮带(210)、两个带传动张紧轮(211)和双槽皮带轮(212)；所述双槽皮带轮(212)穿设在磨头架定位栓(108)上；所述两个带传动张紧轮(211)布置在主杆(101)的内腔中；所述传动皮带(210)传动连接带传动主动轮(209)、带传动张紧轮(211)和双槽皮带轮(212)；所述砂带磨削电机(208)驱动带传动；所述磨头部件包括砂带磨头(201)、磨头支撑轮架(202)、滑动支撑柱(204)和压缩弹簧(206)；所述磨头支撑轮架(202)上设置有砂带磨头(201)；所述磨头支撑轮架(202)上设有滑动支撑柱固定孔；所述滑动支撑柱(204)的一端通过滑动支撑柱固定孔与磨头支撑轮架(202)固定连接，另一端设有一防松螺母；所述滑动支撑柱(204)通过滑动支撑柱过孔与磨头架(107)的尾端滑动连接；所述滑动支撑柱(204)的柱身上套设有压缩弹簧(206)；所述压缩弹簧(206)位于磨头架(107)与磨头支撑轮架(202)之间；所述砂带张紧轮(207)转动连接在磨头架(107)的架身上；所述砂带(205)传动连接双槽皮带轮(212)、砂带张紧轮(207)和砂带磨头(201)；所述砂带(205)和传动皮带(210)分别缠绕在双槽皮带轮(212)的两个轮槽中；

所述基座移动装置(3)包括移动基座(304)和主杆夹持装置(307)；所述主杆夹持装置(307)布置在移动基座(304)上；所述主杆(101)的首端为主杆夹持装置(307)所夹持；

工作时，移动基座(304)运动带动主杆(101)的尾端伸入到罐体(5)内；控制直线驱动机构(102)运动，实现砂带磨头(201)的展开动作；通过控制直线驱动机构(102)输出端的轴向伸缩量，控制磨头支架(107)的展开角度，进而控制磨削半径大小。

2.根据权利要求1所述的一种变截面罐体内壁磨削装置，其特征在于：还包括罐体滚动装置(4)；所述罐体滚动装置(4)包括两组支撑架，以及主动托辊轮组(401)和从动托辊轮组(402)；所述支撑架包括升降底梁(403)和升降顶梁(406)，以及连接在升降底梁(403)和升降顶梁(406)之间的交剪式伸缩架(405)；所述两个支撑架的升降顶梁(406)上分别布置有主动托辊轮组(401)和从动托辊轮组(402)；所述主动托辊轮组(401)与电机及减速器以链传动方式连接；工作时，所述两组支撑架分列罐体(5)的两侧；所述主动托辊轮组(401)和从动托辊轮组(402)将罐体(5)托举；所述罐体(5)在主动托辊轮组(401)和从动托辊轮组(402)的辅助下发生绕轴线的自转。

3.根据权利要求1所述的一种变截面罐体内壁磨削装置，其特征在于：所述直线驱动机构(102)为丝杠机构；所述直线驱动机构(102)包括小型滚珠丝杆、丝杆定位夹、丝杆联轴器和小型伺服电机及减速器；小型伺服电机及减速器输出轴与小型滚珠丝杆以联轴器连接，小型滚珠丝杆固定在丝杆定位夹中。

4.根据权利要求1所述的一种变截面罐体内壁磨削装置，其特征在于：所述主杆(101)内壁上设置有若干定位片(109)；所述定位片(109)的尺寸与推杆(105)的外径相匹配。