[发明专利]一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统在审
| 申请号： | 202211187784.4 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115580182A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 周颖;翟少雄;王长胜;高波;毛俊程;陈桐 | 申请（专利权）人： | 兰州空间技术物理研究所 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 北京元理果知识产权代理事务所(普通合伙) 11938 | 代理人： | 饶小平 |
| 地址： | 730010 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 两相 混合 步进 电机 驱动 系统 | ||
1.一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，其特征在于，包括FPGA芯片、集成H桥电路、迟滞比较器、电流控制比较电平、电流采样电阻以及电流比较控制电源，其中：
所述FPGA芯片通过方向控制端和电流禁止端与所述集成H桥电路连接；
所述迟滞比较器的输入端分别与所述电流采样电阻以及所述电流控制比较电平连接，输出端通过电流控制端与所述集成H桥电路连接；
所述电流比较控制电源通过上拉电阻与所述迟滞比较器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，其特征在于，所述集成H桥电路包括控制逻辑模块、H桥电路以及步进电机单相绕组，其中：
所述H桥电路包括4个开关电路，所述开关电路由MOS管组成；
所述控制逻辑模块的输入端与所述FPGA芯片和所述迟滞比较器连接，输出端与每个开关电路控制端连接；
所述步进电机单相绕组分别与4个开关电路连接；
上方2个开关电路与电机电源连接，下方2个开关电路与所述电流采样电阻连接。
3.根据权利要求1所述的空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，其特征在于，所述电流控制比较电平包括电阻R1和电阻R2。
4.根据权利要求1所述的空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，其特征在于，所述FPGA芯片为SRAM型芯片。
5.根据权利要求1所述的空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，其特征在于，所述集成H桥电路通过所述FPGA芯片和所述迟滞比较器的控制信号能够实现恒流斩波控制、电机加减速控制以及环分控制。
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