[发明专利]一种光标控制方法及装置

权利要求书

1.一种光标控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于通过摄像装置识别到目标对象，启动光标控制程序，在显示装置中显示光标；

利用所述光标控制程序跟踪所述目标对象的定位点，以及基于跟踪结果确定所述目标对象是否发生移动；

响应于所述目标对象发生移动，获取所述摄像装置的焦点位置、所述光标控制程序的灵敏度信息以及获取所述定位点的移动前位置和移动后位置；

根据所述焦点位置、所述移动前位置和所述移动后位置确定第一距离和第二距离，所述第一距离表示所述定位点的移动距离，所述第二距离表示所述定位点与所述摄像装置之间的距离；

根据所述灵敏度信息、所述第一距离和所述第二距离确定光标移动距离，以及根据所述光标移动距离控制所述光标移动；

根据所述灵敏度信息、所述第一距离和所述第二距离确定光标移动距离，包括：

基于以下公式来确定所述光标移动距离：

其中，上述公式中的表示所述光标移动距离，表示所述灵敏度信息，表示所述第一距离，表示所述第二距离

或，基于以下公式来确定光标移动距离：

其中，上述公式中的表示所述光标移动距离，表示所述灵敏度信息，表示所述第一距离，表示所述第二距离，表示标准距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述焦点位置、所述移动前位置和所述移动后位置确定第一距离和第二距离，包括：

根据所述移动前位置和所述移动后位置确定所述第一距离；

根据所述焦点位置和所述移动前位置确定所述第二距离。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述灵敏度信息、所述第一距离和所述第二距离确定光标移动距离，包括：

获取预设标准距离，所述预设标准距离为表示第一预设定位点和所述摄像装置之间的距离的预设值；

根据所述灵敏度信息、所述预设标准距离、所述第一距离和所述第二距离确定光标移动距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在显示装置中显示光标，包括：

在所述显示装置的初始位置显示所述光标；

所述方法还包括：

响应于识别到所述目标对象完成预设动作，将所述光标在显示装置中的显示位置从当前位置切换至所述初始位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为手部；所述利用所述光标控制程序跟踪所述目标对象的定位点，包括：

通过所述摄像装置获取包含所述手部的彩色图像；

通过手部关节点检测模型检测所述彩色图像中的所述手部的关节点；

从所述手部的关节点中提取与手掌心相关的掌心关节点；

根据所述掌心关节点的数量确定所述手部的定位点。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述掌心关节点的数量确定所述手部的定位点，包括：

响应于所述掌心关节点的数量为1，将提取到的掌心关节点作为所述手部的定位点；

响应于所述掌心关节点的数量为2，计算提取到的掌心关节点的连线中点，将所述连线中点作为所述手部的定位点；

响应于所述掌心关节点的数量大于2，计算由提取到的掌心关节点所组成的多边形的重心，将所述多边形的重心作为所述手部的定位点。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于通过摄像装置识别到目标对象之前，所述方法还包括：

响应于通过所述摄像装置识别到多个潜在对象，确定当前每个所述潜在对象的定位点，以及每个所述潜在对象的定位点与第二预设定位点间的距离，将所述多个潜在对象中的定位点与所述第二预设定位点间的距离最近的潜在对象锁定为所述目标对象；

或，响应于通过所述摄像装置识别到多个潜在对象，将所述多个潜在对象中的最先完成预设启动控制动作的潜在对象锁定为所述目标对象。