[发明专利]一种细胞混合液混匀装置及混匀方法

权利要求书

1.一种细胞混合液混匀装置，其特征在于，包括：

基座；

混匀板，可活动地设置于所述基座的第一侧；

驱动部件，分别与所述基座以及所述混匀板连接，所述驱动部件用于驱动所述混匀板挤压袋体，以使所述袋体内的液体混合均匀；

液袋识别部件，设置于所述基座，用于识别所述袋体的型号；

称重部件，设置于所述基座，用于获取所述袋体的重量。

2.根据权利要求1所述的细胞混合液混匀装置，其特征在于，所述细胞混合液混匀装置包括第一混匀板、第二混匀板和两个驱动部件，所述第一混匀板和所述第二混匀板间隔设置于所述基座的第一侧，一个所述驱动部件与所述第一混匀板连接，另一个所述驱动部件与所述第二混匀板连接。

3.根据权利要求1所述的细胞混合液混匀装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

固定座，设置于所述基座的第二侧；

驱动组件，设置于所述固定座远离所述基座的一端；

导向组件，分别与所述基座以及所述混匀板连接，所述驱动组件用于驱动对应的所述混匀板靠近和远离所述基座。

4.根据权利要求3所述的细胞混合液混匀装置，其特征在于，所述导向组件包括：

导向件，所述基座设置有通孔，所述导向件嵌设于所述通孔内；

导向杆，穿设于所述导向件内，并与所述导向件滑动配合；所述导向杆的第一端与对应的所述混匀板连接，所述导向杆的第二端与所述驱动组件连接。

5.根据权利要求4所述的细胞混合液混匀装置，其特征在于，所述驱动部件还包括：

丝杆组件，包括滚珠丝杠、滑轨和连接板，所述滚珠丝杠沿着所述基座的厚度方向可转动地设置于所述固定座，所述滚珠丝杠的丝杠螺母与所述连接板连接，所述驱动组件与所述滚珠丝杠远离所述基座的一端连接，所述连接板与所述导向杆的第二端连接。

6.根据权利要求1或2所述的细胞混合液混匀装置，其特征在于，所述称重部件包括：

多个挂钩，所述挂钩可活动地设置于所述基座的第一侧；

重力传感器，设置于所述挂钩。

7.根据权利要求6所述的细胞混合液混匀装置，其特征在于，所述液袋识别部件包括：

位置传感器，所述位置传感器设置于所述基座的第一侧，所述位置传感器用于感应所述挂钩的位置。

8.一种细胞混合液混匀方法，所述方法基于权利要求1至7中任意一项所述的细胞混合液混匀装置，其特征在于，包括以下步骤：

识别袋体的型号，以确定所述袋体的最大容量；

获取所述袋体中液体的重量；

根据所述液体的重量与液体体积的比例关系确定所述袋体中液体的体积；

确定所述袋体中液体的体积与所述最大容量的比值小于或等于第一预设值，控制所述驱动部件驱动所述混匀板挤压所述袋体，以使所述袋体内的液体混合均匀。

9.根据权利要求8所述的细胞混合液混匀方法，其特征在于，所述控制所述驱动部件驱动所述混匀板挤压所述袋体的步骤，包括：

确定所述袋体的型号小于或等于预设型号，则控制所述驱动部件驱动所述第一混匀板挤压所述袋体；

确定所述袋体的型号大于预设型号，且所述液体的体积小于所述袋体型号对应的第二预设值，则控制所述驱动部件驱动所述第二混匀板挤压所述袋体；

确定所述袋体的型号大于预设型号，且所述液体的体积大于所述袋体型号对应的所述第二预设值并小于第三预设值，则同时控制所述驱动部件驱动所述第一混匀板和所述第二混匀板挤压所述袋体，其中，所述第二预设值小于第三预设值；

确定所述袋体的型号大于预设型号，且所述液体的体积大于所述袋体型号对应的所述第三预设值并小于所述第一预设值，则控制所述驱动部件驱动所述第一混匀板和所述第二混匀板交替挤压所述袋体，其中，所述第三预设值小于所述第一预设值。

10.根据权利要求9所述的细胞混合液混匀方法，其特征在于，在执行所述控制所述驱动部件驱动所述混匀板挤压所述袋体的步骤同时，还执行以下步骤：

根据所述袋体中液体的成分、所述袋体型号以及所述袋体中液体的体积，确定所述第一混匀板和/或所述第二混匀板的挤压频率和挤压幅度。