[发明专利]激光测距装置及自动清洁设备

权利要求书

1.一种激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括：

激光器，配置为发射激光；

分光器，配置为将所述激光分成测试激光和参考激光；

参考部件，配置为接收并反射所述参考激光；

探测器，配置为接收并探测由参考部件反射的所述参考激光以及由障碍物反射的所述测试激光；以及

处理器，配置为基于所述探测器的探测结果确定所述障碍物与所述分光器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其中，所述处理器配置为：

基于所述探测器探测的所述参考激光确定所述参考部件与所述分光器之间的第一探测距离；

基于所述探测器探测的所述测试激光确定所述障碍物与所述分光器之间的第二探测距离；以及

基于所述参考部件与所述分光器之间的标定距离与所述第一探测距离之间的偏差修正所述第二探测距离以获得所述障碍物与所述分光器之间的修正距离。

3.根据权利要求1或2所述的激光测距装置，其中，所述探测器包括：

成像透镜，配置为透射由参考部件反射的所述参考激光以及由障碍物反射的所述测试激光；以及

成像器，配置为接收由所述成像透镜透射的所述参考激光以及测试激光，

所述参考激光投射在所述成像器上的光斑位置与所述测试激光投射在所述成像器上的光斑位置不交叠。

4.根据权利要求1或2所述的激光测距装置，其中，所述处理器配置为基于三角测距法确定所述障碍物与所述分光器之间的距离。

5.根据权利要求1或2所述的激光测距装置，其中，所述参考部件具有反射表面。

6.根据权利要求1或2所述的激光测距装置，其中，所述激光测距装置包括激光测距模组，所述激光器、分光器、探测器以及参考部件集成在所述激光测距模组内。

7.根据权利要求1或2所述的激光测距装置，其中，所述激光测距装置包括激光测距模组，所述激光器、分光器、探测器集成在所述激光测距模组内，所述参考部件位于所述激光测距模组外。

8.根据权利要求1或2所述的激光测距装置，其中，所述激光器配置为发射连续激光或者发射具有预设占空比的间歇激光。

9.根据权利要求1或2所述的激光测距装置，其中，所述激光器包括点激光器、线激光器中的至少一个。

10.根据权利要求1或2所述的激光测距装置，其中，所述激光的波长大于808nm。

11.一种自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备包括权利要求1至10中任一项所述的激光测距装置。