[发明专利]遥控变径稳定器及控制方法

权利要求书

1.一种遥控变径稳定器，其特征是：包括外壳（1），外壳（1）内设有可沿轴向滑动的芯套组件，芯套组件为中通结构，芯套组件的外壁设有多个斜面体（10），斜面体（10）与活动穿过外壳（1）的径向活塞（11）接触，通过斜面体（10）的轴向移动驱动径向活塞（11）径向伸缩；

芯套组件外壁设有可转动不可与芯套组件相对轴向移动的变径限位机构（13），在变径限位机构（13）表面设有滑轨槽（131），在外壳（1）固设有活动销钉（14），活动销钉（14）位于滑轨槽（131）内滑动，以限制芯套组件的位移行程。

2.根据权利要求1所述的一种遥控变径稳定器，其特征是：所述的滑轨槽（131）设有多个不同高程的上极限位，以使芯套组件具有不同的轴向行程，相应径向活塞（11）具有不同的径向伸缩行程。

3.根据权利要求1所述的一种遥控变径稳定器，其特征是：所述的滑轨槽（131）中，设有第二上极限位（132）、第一上极限位（133）、第二下极限位（134）和第一下极限位（135）；

其中第二上极限位（132）的高程高于第一上极限位（133）的高程，第二下极限位（134）和第一下极限位（135）的高程相等；

第二上极限位（132）、第一上极限位（133）、第二下极限位（134）和第一下极限位（135）之间在与轴线垂直的平面上交错布置，即第二上极限位（132）、第二下极限位（134）、第一上极限位（133）和第一下极限位（135）沿圆周依次交错布置。

4.根据权利要求3所述的一种遥控变径稳定器，其特征是：第二上极限位（132）、第二下极限位（134）、第一上极限位（133）和第一下极限位（135）之间通过一个直线段（136）和一个斜线段（137）的滑轨槽（131）连接；

在活动销钉（14）上行的斜线段（137）中，上侧斜边的长度大于下侧斜边的长度；在活动销钉（14）下行的斜线段（137）中，上侧斜边的长度小于下侧斜边的长度；以使活动销钉（14）驱动变径限位机构（13）在芯套组件的外壁转动。

5.根据权利要求1所述的一种遥控变径稳定器，其特征是：在壳体的外壁设有多个凸起的螺旋翼面（102），螺旋翼面（102）沿着圆周分布，在螺旋翼面（102）之间设有螺旋槽（103），径向活塞（11）设置在螺旋翼面（102）的表面，每个螺旋翼面（102）设置有多个径向活塞（11）；

径向活塞（11）与斜面体（10）之间通过燕尾槽（29）结构连接，燕尾槽（29）沿着斜面体（10）的斜面布置。

6.根据权利要求1所述的一种遥控变径稳定器，其特征是：在芯套组件的顶部设有推盖（2），推盖（2）的上端面构成活塞端面的结构，用于驱动芯套组件下行运动；

在芯套组件与外壳（1）之间设有第二弹簧（19），以使芯套组件上行复位。

7.根据权利要求1所述的一种遥控变径稳定器，其特征是：在芯套组件与外壳（1）之间还设有缓冲装置，缓冲装置的结构为:在芯套组件与外壳（1）之间设有卡爪体（4），卡爪体（4）上设有多个悬臂（402），悬臂（402）的自由端设有棱台（401），在外壳（1）的内壁设有用于容纳棱台（401）的限位槽（101），当棱台（401）位于限位槽（101）内，卡爪体（4）被轴向限位，在芯套（3）的外壁与棱台（401）对应的位置设有避让空腔（302），当避让空腔（302）下行到棱台（401）的位置，棱台（401）从限位槽（101）脱出，解除卡爪体（4）的轴向限位；

芯套组件中，芯套（3）与上部芯轴（6）滑动套接，上部芯轴（6）与多个斜面体（10）固定连接，芯套（3）或卡爪体（4）与上部芯轴（6）之间设有相对滑动的限位机构；

芯套（3）顶部与推盖（2）连接，由推盖（2）驱动芯套（3）沿轴向移动；

芯套（3）的底部与外壳（1）之间设有第一弹簧（7）。