[发明专利]一种基于BIM的古建筑三维激光扫描装置及其使用方法

说明书

本发明一种基于BIM的古建筑三维激光扫描装置及其使用方法公开了一种通过多个三维激光扫描仪对古建筑同时进行多方位定点扫描获取初始点云图像，并配合定位装置调整各个三维激光扫描仪的扫描坐标后进行二次定点扫描，避免或减少移动次数的激光扫描装置及其使用方法，移动次数较少，需要拼合的激光点云图像较少，图像整合速度较快，采用定点扫描的方式，相较于移动式扫描，不会出现因移动速度过快而导致无法扫描目标古建筑的一些细节内容的情况。

技术领域

本发明一种基于BIM的古建筑三维激光扫描装置及其使用方法涉及一种基于BIM的对古建筑进行三维激光扫描的装置，属于激光扫描技术领域。特别涉及一种通过多个三维激光扫描仪对古建筑同时进行多方位定点扫描获取初始点云图像，并配合定位装置调整各个三维激光扫描仪的扫描坐标后进行二次定点扫描，避免或减少移动次数的激光扫描装置及其使用方法。

背景技术

利用三维激光扫描技术，通过非接触式的方式，对古建筑进行精准、完整的三维信息的采集，能够进行数字化存档、作为古建筑修缮复原依据，对于古建筑的保护具有重要的意义，目前在利用三维激光扫描装置对古建筑进行扫描时，通常需要手持扫描仪对古建筑和古建筑内的物品进行移动式扫描，获取古建筑的激光点云图，然后将所有的激光点云点云图拼接在一起，形成全面的激光点云文件，然后利用三维软件进行建模，但是这种扫描方式，需要拼接前的各个点云图之间存在一定的冗余量，且在利用算法将这些冗余量进行比对时，需要分析出足够的相同点后才能进行拼合，图像整合速度较慢，且在进行移动式扫描时，如果扫描速度过快，很可能会导致数据出现缺失而使图像之间拟合不上的情况，需要重新进行扫描，费时费力。

公开号CN111306424A公开了一种用于古建筑模型建立的三维激光扫描仪，包括：底座，所述底座内部设有螺杆且螺杆设置有四组，四组所述螺杆分布在底座的四面中部，所述螺杆末端连接有第一从动齿轮且底座中部设有齿盘，所述齿盘与第一从动齿轮之间相互啮合，所述螺杆表面设有滑动块，该装置通过三维激光扫描仪的旋转对古建筑进行移动式扫描，但是这种扫描方式，需要拼接前的各个点云图之间存在一定的冗余量，且在利用算法将这些冗余量进行比对时，需要分析出足够的相同点后才能进行拼合，图像整合速度较慢，且在进行移动式扫描时，如果扫描速度过快，很可能会导致数据出现缺失而使图像之间拟合不上的情况，需要重新进行扫描，费时费力。

公开号CN108509696A公开了一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置，包括获取古建筑的结构坐标信息和材质信息；根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果；输出所述评判结果步骤，该装置通过三维激光扫描仪获取古建筑的结构坐标信息和材质信息，但是这种扫描方式，需要拼接前的各个点云图之间存在一定的冗余量，且在利用算法将这些冗余量进行比对时，需要分析出足够的相同点后才能进行拼合，图像整合速度较慢，且在进行移动式扫描时，如果扫描速度过快，很可能会导致数据出现缺失而使图像之间拟合不上的情况，需要重新进行扫描，费时费力。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种基于BIM的古建筑三维激光扫描装置及其使用方法提供了一种通过多个三维激光扫描仪对古建筑同时进行多方位定点扫描获取初始点云图像，并配合定位装置调整各个三维激光扫描仪的扫描坐标后进行二次定点扫描，避免或减少移动次数的激光扫描装置及其使用方法。