[发明专利]一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置

说明书

本发明涉及冲压设备技术领域，具体的说是一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置，包括主体，主体的一侧焊接有支撑架，主体的顶端安装有下安装座；本设备将冲压所需的多个模具呈线性排列在一台冲压床上，通过导向机构带动多个夹取机构统一夹取物料，统一将上一模具冲压完成的递送到下一模具中，一个冲压过程完成从原始物料到成品出料的作用，无需人工递料，提高设备使用安全性，减少人工成本投入，提高生产效率；通过弹出机构的设置能够利用视觉模块轮廓是否合格，若不合格，则在夹取机构运行前将工件弹出到接料机构中存放，避免废料递到下一模具中，避免废料破坏后续冲压模具的精度，减小无效冲压，延长模具的使用寿命。

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，具体的说是一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置。

背景技术

油锯被动盘多采用冲压设备冲压而成，传统的冲压制作多此采用一人一机冲压线、单机联线自动化冲压线、大型多工位压力机等冲压模式，被动盘无法一次成型，需要经过多个不同模具进行多次冲压，采用传统的方式就需要交替更换模具，抑或使用多台冲压设备，需要在多台冲床件递送物料，人工成本高，效率低下，此外某一工序冲压出的不合格工件也不便及时发现，不合格的工件并不配套下一模具冲压，直接拿到下一工序冲压时容易导致紧密模具损伤，甚至是造成模具报废，造成整条流水线无法运行，给企业带来巨大损失。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置，包括主体，所述主体的一侧焊接有支撑架，所述主体的顶端安装有下安装座，所述下安装座的顶端设有上安装座，所述上安装座和支撑架之间连接有冲压缸，所述下安装座上安装有弹出机构，所述弹出机构的底端设有多个接料机构，所述接料机构内设有排料机构，所述支撑架上安装有导向机构，所述导向机构上连接有多个夹取机构。

具体的，所述导向机构包括第一轨道，所述支撑架上固定连接有第一轨道，所述第一轨道内滑动连接有第一滑条，所述第一轨道的一端安装有第一驱动缸，所述第一驱动缸驱动第一滑条，所述第一滑条内竖向滑动有多个第一滑块，多个所述第一滑块之间固定连接有连接条，所述第一滑条上安装有第二驱动缸，所述第二驱动缸驱动连接条，所述第一滑条沿着第一轨道横向滑动，所述第一滑块竖向滑动。

具体的，所述夹取机构包括固定板，所述连接条上固定连接有多个固定板，所述固定板内滑动连接有伸缩臂，所述固定板的顶侧安装有第三驱动缸，所述第三驱动缸驱动伸缩臂滑动，所述伸缩臂的一端转动连接有两个转轴，所述转轴的底端固定连接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，所述转轴的顶端固定连接有夹块，两个所述夹块呈对称设置。

具体的，所述夹取机构还包括第二滑块，所述伸缩臂的底端滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接伸缩臂，所述限位杆上缠绕有第三弹簧，所述第三弹簧抵触在伸缩臂和第二滑块之间，其中一个所述转轴的底端固定连接有凸轮，所述凸轮和第二滑块之间转动连接有连接杆。

具体的，所述弹出机构包括下模具，所述下安装座上安装有多个下模具，所述上安装座的底端安装有多个上模具，所述下模具和上模具一一对应且数量和固定板相等，所述上模具上安装有视觉模块，所述下模具上连接有第一输气管和第二输气管，所述第一输气管和第二输气管之间安装有控制阀，所述控制阀通过处理器和控制阀电性连接到一起。

具体的，所述弹出机构还包括定位销，所述下模具的顶端固定连接有多个定位销，所述定位销和上模具滑动连接，所述下模具的顶端设有冲压盘，所述冲压盘底端固定连接有多个第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接下模具，所述第二滑杆的底端连接有第二弹簧，所述第二输气管和第二滑杆的活动空间导通，所述冲压盘的中部设有顶料盘，所述顶料盘上转动连接有弹料板，所述顶料盘的底端固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接下模具，所述下模具内部呈中空设置，所述第一滑杆的底端连接有第一弹簧，所述第一输气管和第一滑杆内部导通。