[发明专利]基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法

权利要求书

1.一种基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：

采集永磁同步电机的三相电流i_a、i_b、i_c，将三相电流i_a、i_b、i_c转换为d-q轴系下永磁同步电机的实际电流值i_d、i_q；

通过滑膜观测器估算永磁同步电机的位置信号以及转子转速；

基于永磁同步电机的位置信号以及转子转速，采用模糊控制器5对速度PI调节器进行PI参数自整定；

基于实际电流值i_d、i_q，通过速度PI调节器6对电流环PI调节器7进行调节后，得到旋转正交坐标系下给定的电机电压u_d、u_q，将电机电压u_d、u_q变换得到静止两相正交坐标系下给定的永磁同步电机电压u_α、u_β；

基于静止两相正交坐标系下给定的电机电压u_α、u_β，来控制永磁同步电机跟随给定信号运行。

2.如权利要求1所述的基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其特征在于，采集永磁同步电机的三相电流i_a、i_b、i_c，包括：

通过霍尔传感器采集永磁同步电机的三相电流i_a、i_b、i_c。

3.如权利要求1所述的基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其特征在于，将三相电流i_a、i_b、i_c转换为d-q轴系下永磁同步电机的实际电流值i_d、i_q，包括：

将三相电流i_a、i_b、i_c通过Clark变换和Park变换得到d-q轴系下永磁同步电机的实际电流值i_d、i_q。

4.如权利要求1所述的基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其特征在于，通过滑膜观测器估算永磁同步电机的位置信号以及转子转速，包括：

通过无位置传感器估算永磁同步电机的位置信号以及转子转速。

5.如权利要求1所述的基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其特征在于，将电机电压u_d、u_q变换得到静止两相正交坐标系下给定的永磁同步电机电压u_α、u_β，包括：

将电机电压u_d、u_q经过IPark变换后得到静止两相正交坐标系下给定的永磁同步电机电压u_α、u_β。

6.如权利要求1所述的基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其特征在于，基于静止两相正交坐标系下给定的电机电压u_α、u_β，来控制永磁同步电机跟随给定信号运行，包括：

基于静止两相正交坐标系下给定的电机电压u_α、u_β，通过电压空间矢量脉宽调制得到功率管开通、关断的脉宽调制信号，基于功率管开通、关断的脉宽调制信号，驱动三相逆变器输出相应的三相电流i_a、i_b、i_c来控制永磁同步电机跟随给定信号运行。