[发明专利]一种全自动驾驶单人飞行器

权利要求书

1.一种全自动驾驶单人飞行器，包括机身、设置在机身左右两侧的机翼；所述机翼上设有螺旋桨，用于提供飞行器的主要升力；其特征在于，

所述机身采用跷跷板式结构，下端前部、中部、后部均设有机腿；

飞行器在地面静止时，前部机腿和中部机腿与地面接触；

所述机身前部左、右两侧，后部左、右两侧，均设有机臂；所述机臂上设有螺旋桨，用于调整飞行器的姿态；

飞行器在地面静止时，前部两个机臂的螺旋桨的桨盘面向上，后部两个机臂的螺旋桨的桨盘面向下；机翼的螺旋桨的桨盘面向上；

垂直起飞时，前部机臂的螺旋桨旋转产生向上的升力，拉着飞行器的头部向上抬起使机身的后部机腿与地面接触；当机翼的螺旋桨的桨盘面与地面平行时，机翼的螺旋桨与机臂的螺旋桨一起旋转工作，达到起飞功能；

当起飞到预定高度，前部机臂的螺旋桨减速，后部机臂的螺旋桨增速，共同调整机翼螺旋桨的桨盘面与地面的夹角接近90度，以进入固定翼飞机飞行模式；

垂直降落时，前部机臂的螺旋桨增速，后部机臂的螺旋桨减速，共同调整机翼螺旋桨的桨盘面与地面的夹角接近0度，进入多旋翼降落模式；降落稳定之后，机翼的螺旋桨与前部机臂的螺旋桨停止旋转，后部机臂的螺旋桨产生向上的升力，拉着飞行器的尾部向上抬起，使机身的前部机腿与地面接触。

2.根据权利要求1所述的全自动驾驶单人飞行器，其特征在于，机身前后各安装两个无刷电机，每个无刷电机分别驱动每个机臂的两个螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的全自动驾驶单人飞行器，其特征在于，左右两侧的机翼各安装两台燃油发动机，来驱动机翼的螺旋桨。

4.根据权利要求3所述的全自动驾驶单人飞行器，其特征在于，四个燃油发动机直接驱动机翼内部的发电机，给四个无刷电机供电；机翼内部放置锂电池与储存燃油的软油箱。

5.根据权利要求1所述的全自动驾驶单人飞行器，其特征在于，机身的中部是驾驶舱，并配有全透明式的透明舱盖，驾驶舱后顶部安装有一套整机弹射降落伞，驾驶舱的座椅下配有行李舱。

6.根据权利要求1所述的全自动驾驶单人飞行器，其特征在于，机臂的螺旋采用两叶螺旋桨，机翼的螺旋桨采用三叶螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的全自动驾驶单人飞行器，其特征在于，飞行器在地面静止时，后部机腿朝后向上跷起，机翼头部则朝前向上翘起，前部机臂向下倾斜，后部机臂向上跷起。

8.根据权利要求1所述的全自动驾驶单人飞行器，其特征在于，前部、中部机腿安装有轮子。

9.根据权利要求1所述的全自动驾驶单人飞行器，其特征在于，飞行器后部或座椅背部设有行李舱。

10.根据权利要求1所述的全自动驾驶单人飞行器，其特征在于，所述机臂和机翼为可折叠结构。