[发明专利]动画穿模修复方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种动画穿模修复方法，其特征在于，所述方法包括：

检测三维动画帧中的目标虚拟角色所对应的碰撞体模型是否存在穿模；

若检测到存在穿模，基于所述碰撞体模型进行穿模优化，对穿模的目标关节和与所述目标关节绑定的目标刚体进行位置修正，其中，所述碰撞体模型中的刚体和碰撞体与所述目标虚拟角色的关节绑定；

基于位置修正后的所述目标关节及所述目标刚体对所述目标关节所在的运动链进行关节铰接约束，以使所述目标刚体和与所述目标刚体相邻的刚体通过所述目标关节铰接。

2.如权利要求1所述的动画穿模修复方法，其特征在于，在所述检测三维动画帧中的目标虚拟角色所对应的碰撞体模型是否存在穿模的步骤之前，所述方法还包括创建与所述目标虚拟角色对应的碰撞体模型的步骤，该步骤包括：

创建包络所述目标虚拟角色的不同关节间骨骼蒙皮的碰撞体；

基于所述目标虚拟角色的骨骼运动链创建刚体，建立所述关节、所述刚体及所述碰撞体之间的绑定关系，得到所述目标虚拟角色对应的碰撞体模型。

3.如权利要求2所述的动画穿模修复方法，其特征在于，所述创建包络所述目标虚拟角色的不同关节间骨骼蒙皮的碰撞体的步骤，包括：

计算所述目标虚拟角色的不同关节间骨骼蒙皮的碰撞体参数；

优化所述碰撞体参数，以使基于优化后的碰撞体参数所构建的碰撞体能紧密包络所述不同关节间的骨骼蒙皮；

采用所述构建的碰撞体代替不同关节间的骨骼蒙皮。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的动画穿模修复方法，其特征在于，所述若检测到存在穿模，基于所述碰撞体模型进行穿模优化，对穿模的目标关节和与所述目标关节绑定的目标刚体进行位置修正的步骤，包括：

计算所述目标关节对应的目标碰撞体为避免与所述碰撞体模型中的静态碰撞体碰撞所需移动的第一位置修正向量；

计算所述目标关节对应的目标碰撞体为避免与所述碰撞体模型中的动态碰撞体碰撞所需移动的第二位置修正向量；

基于所述第一位置修正向量和所述第二位置修正向量对所述目标关节和所述目标刚体进行位置修正。

5.如权利要求4所述的动画穿模修复方法，其特征在于，所述计算所述目标关节对应的目标碰撞体为避免与所述碰撞体模型中的静态碰撞体碰撞所需移动的第一位置修正向量的步骤，包括：

基于所述静态碰撞体绑定的关节的绝对方向参数和绝对位置参数，以及所述静态碰撞体的方向参数和位置参数，计算得到所述静态碰撞体的绝对方向参数和绝对位置参数；

基于所述目标关节的绝对方向参数和绝对位置参数，以及所述目标碰撞体的方向参数和位置参数，计算得到所述目标碰撞体的绝对方向参数和绝对位置参数；

基于所述静态碰撞体和所述目标碰撞体的绝对方向参数和绝对位置参数，遍历和所述目标碰撞体发生碰撞的静态碰撞体，计算所述目标碰撞体与各所述静态碰撞体发生碰撞的第一穿模向量；

基于所述第一穿模向量，得到所述目标碰撞体为避免与所述静态碰撞体碰撞所需移动的第一位置修正向量。

6.如权利要求5所述的动画穿模修复方法，其特征在于，所述计算所述目标关节对应的目标碰撞体为避免与所述碰撞体模型中的动态碰撞体碰撞所需移动的第二位置修正向量的步骤，包括：

基于所述动态碰撞体绑定的关节的绝对方向参数和绝对位置参数，以及所述动态碰撞体的方向参数和位置参数，计算得到所述动态碰撞体的绝对方向参数和绝对位置参数；

基于所述动态碰撞体和所述目标碰撞体的绝对方向参数和绝对位置参数，遍历和所述目标碰撞体发生碰撞的动态碰撞体，计算所述目标碰撞体与各所述动态碰撞体发生碰撞的第二穿模向量；

基于所述第二穿模向量，得到所述目标碰撞体为避免与所述动态碰撞体碰撞所需移动的第二位置修正向量，其中，所述第二位置修正向量和所述目标刚体的质量成反比。