[发明专利]利用不同脉冲重复频率组的雷达通信

说明书

本公开的方面涉及雷达和雷达处理。如根据涉及由多个发射器发射并且从至少一个目标反射的多输入多输出(MIMO)互质雷达信号的一个或多个实施例可实施，反射的雷达信号通过基于与所述反射的雷达信号的相应啁啾组相关联的独特脉冲重复频率(PRF)解析与距离多普勒检测相关联的模糊来予以处理。应用相位补偿以补偿运动引发的相位偏置，并且此后，重构多普勒估计以提供所述反射的雷达信号的去混叠版本。

技术领域

各种实施例的各方面针对雷达通信，涉及将不同脉冲重复频率用于相应组啁啾和/或发射器。

背景技术

可针对许多不同应用利用多种雷达通信。例如，此类通信可利用时分多路复用(TDM)线性啁啾波形或多普勒划分多路复用(DDM)，以用于构建多输入多输出(MIMO)虚拟孔径以实现雷达系统中的较高角分辨率。例如，此类方法可结合毫米波调频连续波(FMCW)汽车雷达系统而使用。这些方法可促进MIMO发射以及对接收到的信号的处理。

虽然这种雷达信令可能是有用的，但由不同发射器天线发射的啁啾的时分复用可能产生不匹配的相位延迟，而这可能是由目标的运动引起的。在TDM MIMO和/或DDM MIMO操作期间可能呈现另外的复杂情况，其中MIMO发射器在不同时间发射，并且雷达与目标之间存在相对运动。例如，在任何两个发射周期之间，目标的移动可能引起到雷达的相位中心的距离的变化。这种距离变化转换为返回信号的往返相位延迟的变化，从而引起后续发射周期中的相位偏移。补偿此类不匹配相位延迟可能会尤其具有挑战性。这些和其它问题已使用于各种应用的雷达实施方案面临挑战。

发明内容

各种示例实施例针对的问题，例如上文所述的问题和/或其它问题可从以下关于雷达信号处理和对一个或多个目标的位置特性的相关确定的公开内容中变得显而易见。

在某些示例实施例中，本公开的方面涉及利用分组的雷达信号，每个组具有不同脉冲重复频率(PRF)，涉及利用所述不同PRF来解析位置特性。这种方法可例如在解决如上文所提到的问题时有用，并且例如可适用于确定可能产生不合需要的相位偏移误差时移动目标的位置。

如根据特定实施例可实施的，如下进行一种在雷达设备中使用的方法。响应于由多个发射器发射并且从至少一个目标反射的多输入多输出(MIMO)互质雷达信号，通过基于与反射的雷达信号的相应啁啾组相关联的独特脉冲重复频率(PRF)解析与距离多普勒检测相关联的模糊来处理所述反射的雷达信号。应用相位补偿以补偿运动引发的相位偏置。在应用相位补偿的步骤之后，重构多普勒估计以提供反射的雷达信号的去混叠版本。

在一个或多个实施方式中，所述多个发射器包括相应发射器组中的发射器，使用相应互质间距值使每个发射器组中的所述雷达信号相对于其它发射器组的所述雷达信号间隔开。

在一个或多个实施方式中，所述方法另外包括基于所述互质间距值使所述反射的雷达信号与源发射器相关联。

在一个或多个实施方式中，所述方法包括：

计算所述反射的雷达信号的多普勒频谱；以及

标识所述多普勒频谱的展开版本中的峰值位置，在所述峰值位置处，来自所述相应啁啾组中的每个组的所述反射的雷达信号的峰值高于检测阈值并且彼此对齐。

在一个或多个实施方式中，所述方法包括使用标识的峰值位置确定所述目标的位置特性。

在一个或多个实施方式中，从至少一个目标反射的所发射的雷达信号与多个啁啾序列的多个啁啾组相关联，所述方法另外包括在单个发射帧中将所述独特PRF分配到所述多个啁啾序列的所述多个啁啾组中的每个组。

在一个或多个实施方式中，每个相应啁啾组对应于发射器组，每个发射器组以PRF发射雷达信号，所述PRF不同于在所述发射器组中的另一组中发射的雷达信号的相应PRF。